UCOS-II移植到SkyEye模拟器：步骤与问题探讨

本文主要探讨了如何在嵌入式微控制器开发环境下，将UCOS-II操作系统移植到SkyEye模拟器平台上，以便于在非真实硬件环境中进行软件测试和调试。作者吕超来自上海交通大学软件学院，他以林芊的《uCOS-II到SkyEye_LPC2210的移植beta10》为基础，针对移植过程中可能遇到的问题进行了深入研究和解决。 首先，开发环境设置是移植的关键步骤。在Linux环境下，作者推荐使用Ubuntu 9.04操作系统，并采用了arm-elf-gcc 2.95.3作为交叉编译工具。SkyEye模拟器版本选择的是1.26rc，因为后续版本存在与LPC2210平台不兼容的问题。对于Windows用户，推荐使用Cygwin来搭建交叉编译环境，通过下载并手动处理arm-elf-gcc.zip包来安装。 具体移植步骤分为三部分：搭建开发环境、修改移植代码和编译调试。在搭建开发环境阶段，涉及到安装和配置交叉编译工具链，以及对SkyEye源代码进行特定版本的获取和配置。例如，需要手动处理旧版的arm-elf-tools脚本，以确保与当前系统兼容，并针对SkyEye的源代码中使用了不兼容系统调用的问题进行了修正。 建立移植工程时，作者建议参考ADS工程的目录结构，这表明可能使用了一种集成开发环境（IDE）如ADS（Atmel Studio Development Suite）来组织和管理移植项目的代码。这有助于保持项目结构清晰，便于管理和调试。 移植过程中可能会遇到的问题包括源码与新版本SkyEye的兼容性问题、系统调用的更新导致的编译错误，以及如何在模拟器上正确运行和验证UCOS-II的移植效果。作者通过实际操作和问题解决，为其他开发者提供了一个实用的移植指南。 这篇文档详细阐述了如何成功将UCOS-II移植到SkyEye模拟器上，对于希望在嵌入式开发中使用SkyEye进行软件测试和学习UCOS-II的工程师来说，具有很高的参考价值。