PIC单片机驱动电动自行车的C程序设计与双闭环控制

本文档探讨的是一个基于PIC单片机的电动自行车驱动系统的C程序设计。该系统采用了双闭环控制策略，以实现电机转速的精确调节和电流限制，确保了电动自行车的动力性能和安全性。核心部分的关键知识点包括： 1. **C语言编程**：文章使用C语言编写，展示了如何在PIC单片机（如PIC16F877）上进行编程，这涉及到数据类型定义（如`unsigned char`），变量声明（如`DELAYH,DELAYL`等），以及静态标志位的初始化。 2. **硬件配置**：程序中提到的`PIE1`寄存器设置，可能涉及到中断管理和外部设备配置，如CCP（Comparator and Capture/Compare peripheral）部件的使用，CCP1负责PWM（Pulse Width Modulation）输出，控制电机电压，而CCP2则与定时器TMR2、TMR1配合，处理AD（Analog-to-Digital Converter）转换，INT中断以及RB口的电平检测。 3. **双闭环控制**：这是系统的核心算法，通过定义一系列常量（如`CURA0X0a`、`CURB0X09`等）来设置电流环和转速环的比例系数、积分系数和限制值。电流环用于稳定电机电流，转速环则控制电动自行车的速度响应。 4. **中断管理**：`INT`中断和看门狗功能的利用，可能是为了实时监控和调整电机状态，以及在特定条件下执行相应的处理逻辑。 5. **电压管理**：低电压保护机制被设置在程序中，当电池电压低于预设阈值（`VOLON0X4c`和`VOLOFF0X49`）时，会自动调整系统状态或切断电源，保证电动自行车在不同电压条件下安全运行。 6. **硬件初始化**：`INIT877()`函数负责初始化单片机端口和寄存器，包括关闭MOSFET、设置C口为输出模式等，确保程序运行的基础环境。 7. **寄存器表**：定义了一个`new[10]`数组，可能是存储当前状态的临时缓冲区，用于后续状态的比较和处理。 这篇C程序详细描述了如何使用PIC单片机实现电动自行车驱动系统的智能控制，涵盖了硬件配置、算法设计和中断管理等多个关键环节，对于理解和实现类似项目具有较高的参考价值。