飞思卡尔智能车制作指南

"该文档是关于智能车制作的指导，主要涵盖了从制作流程到硬件、软件的选择和设计，以及比赛规则的介绍。由北京龙邱智能科技有限公司提供，旨在帮助用户构建自己的飞思卡尔智能车。文档中提到了不同组别所对应的单片机选择，如光电自平衡组、磁导航组、摄像头组等，并推荐了相应的开发环境和下载器。此外，还强调了配件购买、机械与硬件设计、软件设计与调试的重要性，以及比赛阶段的准备。" 详细知识点: 1. **智能车制作流程**: - 了解比赛规则：这是制作智能车的第一步，确保团队清楚比赛的具体要求和限制。 - 选择比赛组别：根据技术实力和兴趣，可以选择光电自平衡组、磁导航组或摄像头组。 - 选择主控单片机：不同组别需要匹配不同类型的单片机，例如8位的S08、16位的S12或DSC、32位的Kinetis等。 - 购买相应配件：包括但不限于单片机、传感器、电机、驱动模块等。 - 机械+硬件设计：涉及车模组装、结构微调、电路设计等。 - 软件设计与调试：编写控制程序，实现车辆的自主行驶和任务完成。 - 参加比赛：包括校内赛、赛区赛和国赛。 2. **单片机选择**: - 智能车的不同组别对应不同类型的单片机，如8位的S08、16位的S12、DSC、32位的Kinetis、ColdFire和PowerPC等，且不同学校同一赛题组别需要采用不同系列的处理器。 3. **开发工具**: - 对应不同的单片机，推荐使用特定版本的开发环境，如S08对应CW6.3/CW10.X，S12对应CW5.1，DSC对应CW8.3/CW10.X，Kinetis对应CW10.2/IAR6.XX，ColdFire对应CW7.2/CW10.2，PowerPC对应CW2.10/CW10.X。 4. **硬件组件**: - 光电自平衡组的小车构成框图包括键盘模块（可选）、线阵CCD、陀螺仪、加速度传感器（MMA）、电机、显示模块（可选）、双路电机驱动、测速模块（可选）和单片机。 - 这些组件是智能车实现自主导航、平衡控制和速度测量的关键。 5. **资源获取**: - 车模套件和开发套件可以从官方指定供应商或淘宝自由购买。 - 官方提供了部分开发资源，而其他部分需要自行设计和制作。 6. **比赛规则**: - 同一个学校的同一赛题组别不同队伍需要采用不同系列的处理器，这是官方规定，以保证比赛的多样性。 通过以上知识，读者可以系统地了解到制作智能车的全过程，包括技术选型、设计与调试、以及参赛注意事项，对于有志于参与智能车比赛的个人或团队具有很高的参考价值。