4x4 AVR单片机按键程序：长按、短按处理与实战验证

本文档主要介绍了如何使用AVR单片机实现一个4x4矩阵键盘的按键控制程序，该程序设计旨在支持长按、短按和不同按键值的识别。首先，我们来看一下关键部分： 1. **硬件配置**: - 使用了PORTC作为按键输入端口（key_port），DDRC进行数据方向控制（key_dd），PINC用于读取按键状态（key_in）。 - 定义了LPT1和LPT2的数据发送速率（LPT1200和LPT_SEND_DATA200）以及一些标志常量，如：JUDGE_KEY_DOWN0（检测按键按下）、WAIT_KEY_STATE1（等待按键状态）、SEND_KEY_VALUE2（发送键值）、JUDGE_LOONG_PRESS3（判断长按）、LOONG_PRESS_ACTION4（长按处理）、KEY_UP_STATE5（按键抬起）。 2. **按键控制流程**: - **状态0**: 初始检测阶段，检查是否有按键被按下。 - **状态1**: 消抖（debouncing）环节，防止按键抖动产生的误触发。 - **状态2**: 再次检测按键状态，读取行和列的键值，并将其发送出去，同时将键值的最高4位存储。 - **状态3**: 行扫描过程中，如果当前键值与上一次相同，则计时2秒，继续等待，计满后进入长按判断；若不同，则回到状态1，判断组合键。 - **状态4**: 100毫秒定时器，如果键值不变，则计数器加1，当计满时发送键值；不同则回退到状态1。 - **状态5**: 键盘弹起处理，完成当前按键事件的处理。 3. **宏定义和数组**: - `key_pin`数组定义了键盘矩阵的行线和列线映射，如第一行为0x10~0x80。 - `key_table`是一个预定义的二维数组，用于存储每个按键对应的数值或特殊标志，例如，0x00表示空闲状态，0xff代表无效键值。 4. **备选IO配置**: - key_L0xF0和key_R0x0F分别表示列输出和行输入，用于控制键盘矩阵的连接方式。 这个AVR单片机按键程序提供了一种有效的方法来管理4x4矩阵键盘的输入，通过精细的逻辑设计和硬件配合，能够区分长按、短按和普通按键，为后续的软件处理提供了可靠的数据输入。开发者可以直接引用此程序进行自己的项目，但在实际应用中可能需要根据硬件的具体情况进行适当的调整。