超声波电机驱动电路:基于串联谐振的紧凑设计与实现

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本文探讨了一种创新的超声波电机驱动电路设计,由潘鹏、胡敏强和徐志科三位作者合作完成,他们的研究背景是东南大学电气工程学院。这项工作是在博士学科点专项科研基金的资助下进行的,时间跨度为2008年至2010年,特别关注的是双定子夹持型三自由度超声波电机驱动及其伺服控制系统的研发。由于实际应用中对行波型超声波电机驱动电路小型化和实用性的需求,他们深入研究了行波超声波电机的工作原理。 研究发现,传统的行波超声波电机驱动方式可以通过含有直流偏置的交流电压来驱动,这一理论突破为电路设计提供了新的可能。作者利用LC串联谐振的升压和选频特性,结合行波电机的等效电路模型,设计出了一种新型的驱动电路。这种电路设计的关键在于精确地选择LC网络的参数,以确保电路的性能优化和频率响应。 通过实验验证,作者成功地展示了这种基于串联谐振升压原理的驱动方法的有效性,它显著地减少了电路体积,提高了电路的实用性和集成度。因为去除了传统驱动电路中的变压器环节,不仅降低了电路复杂性,还节省了空间。此外,论文还指出了中图分类号为TM35,表明这项研究聚焦于电机技术领域。 本文的贡献在于提供了一种新颖的超声波电机驱动电路解决方案,这对于提升行波超声波电机在微型化设备中的应用具有重要意义,为相关领域的工程师们提供了一个实用且小型化的驱动电路设计参考。