基于蒙皮骨骼的虚拟手交互行为构建在虚拟维修训练中的应用

"面向虚拟维修训练的自抓取虚拟手交互行为构建" 本论文研究的主要目的是为了解决当前维护训练模拟器（MTD）不能很好地向受训者展示飞机维修过程中的具体维修动作的问题。为此，研究者构建了一种自抓取的虚拟手与相应的交互行为，以提高机务培训质量。 首先，研究者通过分析维修的基本动作要素，定义与构建基于蒙皮骨骼的虚拟手动作库。这种虚拟手动作库能够模拟飞机维修过程中的各种动作，例如拧紧螺丝、更换零件等。 其次，在场景漫游阶段，研究者实时获取视角位置来驱动虚拟手运动，以减轻场景漫游下的虚拟手控制负荷。这使得虚拟手能够更加灵活地模拟飞机维修过程中的各种动作。 最后，在具体维修操作阶段，研究者利用所提的交互行为算法，将虚拟手的位置自调节与骨骼动画osgCal相结合，通过调取动作库中的相应动作来完成具体的维修任务。 实验结果表明，该方法能较好地展现具体的维修操作，对于虚拟维修训练具有良好的可用性。 本研究的成果可以应用于飞机维修培训、虚拟维修仿真等领域，提高机务培训质量和效率。 知识点： 1. 虚拟维修：指的是使用虚拟现实技术模拟飞机维修过程，旨在提高机务培训质量和效率。 2. 虚拟手：指的是使用计算机图形学和机器人技术模拟的人类手部，能够模拟飞机维修过程中的各种动作。 3. 骨骼动画osgCal：指的是一种基于蒙皮骨骼的动画技术，能够模拟飞机维修过程中的各种动作。 4. 人机交互：指的是人和机器之间的交互过程，包括虚拟手的控制、反馈等。 5. 基于蒙皮骨骼的虚拟手动作库：指的是一种使用蒙皮骨骼技术构建的虚拟手动作库，能够模拟飞机维修过程中的各种动作。 6. 交互行为算法：指的是一种用于虚拟手控制的算法，能够模拟飞机维修过程中的各种动作。 本研究的成果可以应用于飞机维修培训、虚拟维修仿真等领域，提高机务培训质量和效率。