STM32F101xx/STM32F103xx固件函数库-CAN外设驱动详解

"这篇文档是关于STM32固件库的用户手册，主要涉及32位基于ARM微控制器的STM32F101xx和STM32F103xx。手册详细介绍了如何使用固件库来操作和控制这些微控制器的外设，包括CAN库函数的使用。CAN库提供了多个函数，如CAN_DeInit、CAN_Init等，用于初始化、配置和管理CAN总线通信。此外，手册还提到了固件库的设计遵循了'Strict ANSI-C'标准，以确保跨开发环境的兼容性，并且具有实时错误检测功能。尽管库函数全面，但可能不是针对特定应用的最优化解决方案，开发者可以根据需求进行调整。" STM32固件库是一个包含了STM32微控制器所有外设功能的软件包，它简化了用户对外设的操作。CAN库是其中的一部分，用于处理CAN（Controller Area Network）总线通信。CAN库函数包括初始化、配置、中断管理和消息传输等功能。 `CAN_DeInit`函数用于将CAN外设的所有寄存器重置为默认值，这是在开始新的配置或复位系统时常用的步骤。它的原型是`void CAN_DeInit(void)`，无需任何输入参数，也不会返回值。 `CAN_Init`函数根据用户提供的结构体`CAN_InitStruct`中的参数初始化CAN外设的寄存器，允许用户自定义CAN的工作模式、波特率和其他配置。 `CAN_FilterInit`函数根据`CAN_FilterInitStruct`结构体初始化CAN滤波器设置，滤波器用于筛选接收的消息，只允许符合设定条件的数据帧通过。 `CAN_StructInit`函数将`CAN_InitStruct`结构体的所有成员设置为默认值，方便用户快速初始化结构体。 `CAN_ITConfig`函数用来启用或禁用指定的CAN中断，便于实时响应CAN总线上的事件。 `CAN_Transmit`函数启动一个CAN消息的发送过程，`CAN_TransmitStatus`函数检查消息的发送状态，而`CAN_CancelTransmit`则用于取消正在进行的传输。 `CAN_FIFORelease`释放CAN的FIFO（First In First Out，先进先出）缓冲区，`CAN_MessagePending`返回FIFO中待处理的消息数量。 `CAN_Receive`函数接收CAN总线上的消息，`CAN_Sleep`使CAN进入低功耗模式，`CAN_WakeUp`则唤醒CAN设备。 `CAN_GetFlagStatus`、`CAN_ClearFlag`、`CAN_GetITStatus`和`CAN_ClearITPendingBit`函数分别用于检查、清除CAN的标志位和中断标志，帮助开发者管理CAN外设的中断状态。 固件库的设计遵循严格的ANSI-C标准，这意味着代码可以在多种开发环境下编译。此外，它还包含实时错误检测功能，虽然这会增加代码开销，但在开发阶段有助于提高软件的健壮性。对于需要最小化代码大小和提升执行速度的应用，开发者可以选择在最终版本中移除这些实时检测。 STM32固件库的这种通用性虽然可能导致代码非最优，但对于大多数应用而言，可以直接使用。对于有特殊性能要求的项目，开发人员可以参考库函数的实现并进行定制，以满足特定的需求。