工业自动化通信协议：Modbus 协议简介

Modbus 协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 Modbus 协议的特点： 1. 标准、开放：用户可以免费、放心地使用 Modbus 协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。目前，支持 Modbus 的厂家超过 400 家，支持 Modbus 的产品超过 600 种。 2. 多种电气接口支持：Modbus 可以支持多种电气接口，如 RS-232、RS-485 等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。 3. 帧格式简单、紧凑：Modbus 的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。 Modbus 协议的应用： Modbus 协议广泛应用于工业控制领域，例如 Programmable Logic Controller（PLC）、Distributed Control System（DCS）、智能仪表等。它可以实现不同厂商生产的控制设备之间的通信，进行集中监控和数据交换。 Modbus 协议的发展历史： Modbus 协议是由 Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在 1979 年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。为更好地普及和推动 Modbus 在基于以太网上的分布式应用，目前施耐德公司已将 Modbus 协议的所有权移交给 IDA（Interface for Distributed Automation，分布式自动化接口）组织，并成立了 Modbus-IDA 组织，为 Modbus 今后的发展奠定了基础。在中国，Modbus 已经成为国家标准 GB/T19582-2008。 Modbus 协议的优点： 1. 通用性：Modbus 协议可以实现不同厂商生产的控制设备之间的通信，进行集中监控和数据交换。 2. 灵活性：Modbus 协议可以支持多种电气接口和介质，如 RS-232、RS-485、以太网等，可以在各种网络环境中应用。 3. 简单性：Modbus 协议的帧格式简单、紧凑，通俗易懂，用户使用容易，厂商开发简单。 Modbus 协议的应用领域： 1. 工业自动化：Modbus 协议广泛应用于工业自动化领域，例如 Programmable Logic Controller（PLC）、Distributed Control System（DCS）、智能仪表等。 2. 机器人控制：Modbus 协议也可以应用于机器人控制领域，例如机器人控制系统、机器人视觉系统等。 3. 建筑自动化：Modbus 协议也可以应用于建筑自动化领域，例如智能楼宇、智能家居等。 Modbus 协议是一种广泛应用于工业控制领域的通用语言，具有标准、开放、多种电气接口支持、帧格式简单、紧凑等特点，广泛应用于工业自动化、机器人控制、建筑自动化等领域。