事件触发鲁棒控制：网络化系统中带故障与变时延的控制器设计

本文主要探讨了网络控制系统在存在执行器故障和时间变化传输延迟情况下的事件触发鲁棒控制策略。随着工业自动化和远程监控系统的普及，网络控制系统的可靠性成为关键问题。该研究关注的是如何在网络通信不稳定、硬件故障频繁的环境下，确保控制系统的稳定性和性能。 标题"Event-triggered robust control for networked control systems with actuator failures and time-varying transmission delays"明确了研究的核心关注点：一是事件触发控制，即通过智能化的方式决定何时发送控制信号，而非常规的周期性通信，以节省通信资源并应对不可预测的网络条件；二是鲁棒控制，即设计控制算法能够抵抗执行器故障和随机的传输延迟，保证系统的稳定性和抗干扰能力。 文章的作者是Peng Pan和Shun Jiang Feng Pan，他们在2015年发表于《智能计算与网络》（International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics）的第8卷第2期，从172页到186页。这篇研究论文的引用文献多达27篇，展示了其在该领域的广泛理论基础和相关研究链接。论文的doi标识符为10.1108/IJICC-08-2014-0038，表明它是在2014年投稿并通过审核，自2015年起已被下载145次，显示出其学术影响力。 此外，论文还提到了另一篇文章"Public service motivation and performance: a critical perspective"，由Nicolai Petrovsky和Adrian Ritz在2014年的《证据基于的人力资源管理：全球论坛》中发表，这可能暗示了研究者在探讨网络控制系统的背景下，也可能考虑了组织行为学或人力资源管理的因素，如员工激励对系统性能的影响。 这篇文章的主要贡献在于提供了一种处理复杂网络环境挑战的控制策略，这对于许多工业应用，如制造业、交通系统或者能源管理等领域具有实际意义。读者可以通过引用和下载该论文，深入了解如何在面对不确定性因素时设计有效的网络控制系统，以提升系统的稳定性、响应速度和资源效率。