Marlin-Shapeoko-CNC代码优化：专用于电子产品CNC加工

资源摘要信息:"Marlin-Shapeoko-CNC:电子产品" Marlin-Shapeoko-CNC项目是一个针对电子产品领域的开源CNC路由器固件修改项目，基于流行的Marlin固件，特别为与Shapeoko CNC路由器搭配使用进行了优化。该项目的主要内容包括对硬件的特定要求，以及对原始Marlin代码所做的调整和增强。 硬件配置方面，需要使用的硬件组件包括： 1. Arduino Mega（AtMega 1280）：Arduino Mega是基于ATmega1280微控制器的开源电子原型平台，拥有较高的处理能力和充足的I/O端口，适用于复杂的控制任务，是Marlin项目常用的控制板之一。 2. 坡道1.4盾牌：这是一种基于Arduino的盾牌，用于扩展Arduino Mega的功能，提供了额外的接口和连接器，以便于连接各种传感器和驱动器。 3. DRV8825步进电机驱动器载体，大电流：DRV8825是一个用于步进电机的双极驱动器，支持高达2.5A的电流，适合驱动CNC路由器中使用的电机。 4. 有源低（光学）限位器：限位器用于防止CNC工作台超出预设的工作范围，防止机械损坏和安全事故。 5. 智能2004液晶屏：这是一款带有集成控制器的液晶显示屏，用于提供用户交互界面，显示操作信息和状态。 针对原始Marlin固件的调整和增强内容包括： 1. 微步驱动修正：Marlin-Shapeoko-CNC对微步设置进行了修正，使用了1/32微步驱动，这意味着步进电机的步距更细致，可以提高加工的精确度，修正了尺寸和进给率的准确性。 2. 温度控制代码禁用：考虑到CNC路由器通常不涉及温度控制，所以该版本的代码中温度控制部分被禁用，以避免不必要的计算和资源占用。 3. 风扇和主轴控制：增加了与风扇控制和主轴控制相关的电源输出，允许用户更好地管理CNC工作环境和加工过程。 4. M3（主轴开启）和M5（主轴关闭）命令：为CNC路由器添加了M3和M5 G代码，用于控制主轴的开关，其中包括对不同主轴的占空比控制。例如，M3 P1 S127表示启用主轴1并设置其占空比为50%；M3 S255默认设置主轴2的占空比为100%；M5命令表示关闭所有主轴；M5 P2则表示仅关闭主轴2。 该固件的源代码托管在名为"Marlin-Shapeoko-CNC-master"的压缩包中，包含了项目的所有相关文件和资料，便于用户下载、编译和上传到CNC路由器的Arduino控制板上。用户可以通过配置文件（如Marlin.ino）来调整固件设置，以适应特定的硬件和应用场景。 通过以上信息，可以看出Marlin-Shapeoko-CNC项目是在原有Marlin固件的基础上，针对Shapeoko CNC路由器的特定需求进行的定制开发。开发者们通过调整和增强固件，解决了与硬件的兼容性问题，提升了性能，同时也考虑到了用户的易用性和操作便利性，使其能够更好地服务于电子产品领域的CNC加工任务。