工业机器人基础知识：发展历程与分类

工业机器人基础知识判断题库包含了关于机器人历史、分类、定义和发展阶段的重要信息。以下是一些关键知识点的详细解释： 1. 1954年，美国人乔治·德沃尔发明了世界上第一台可编程机器人并申请专利，这标志着机器人技术的开端，证明了机器人具有通用性和灵活性（Y）。 2. 1962年，美国AMF公司的"VERSTRAN"和Unimation公司的Unimate成为了首批商业化成功的工业机器人，推动全球对机器人研究的热情（Y）。 3. 中国科学家根据应用环境将机器人分为工业机器人和特种机器人，强调了根据实际需求进行分类的重要性（Y）。 4. 空中机器人，特别是无人机，因其在军事领域的显著作用，成为机器人技术发展中的前沿（Y），尤其是在侦查、技术进步和实战应用上投入巨大。 5. 排爆机器人不仅是排爆工具，还具备侦察功能，显示了机器人技术在安全领域的应用（Y）。 6. 中国的机器人定义强调了机器人的自动化、智能能力和类似人类的功能，如感知、规划和协同能力（Y）。 7. 偃师在西周时期制造的伶人是中国最早的机器人记载，虽然不具备现代意义，但反映了古代机械智慧（Y）。 8. 古希腊人在公元前2世纪创造了自动机，以水、空气和蒸汽为动力，展示了早期机械装置的创新（Y）。 9. 现代机器人技术起源于20世纪中期，与计算机和自动化技术、原子能的结合密切相关（Y）。 10. 机器人并非自由度越多越好，适当的自由度设计能满足特定任务需求，过高的自由度可能导致复杂性增加（N）。 11. 机器人发展的典型阶段包括示教再现型机器人（能模仿操作）、有感觉的机器人（具备感知）和具有智能的机器人（具备自主决策），而不是工业机器人和特种机器人（N）。 12. 仿人机器人由于具备人类外形和多功能性，在服务、医疗等领域广泛使用（Y）。 13. 焊接机器人确实分为点焊机器人和弧焊机器人，专用于特定焊接工艺（Y）。 14. 机械不仅包括机器和机构，还是执行特定任务的装置，而桔槔、辘轳等古代提水机械和水力机械是机械历史上的代表（Y）。 15. 机械的柔性化和智能化意味着机械应具备模仿动物行为的能力，提高其适应性和自主决策性能（未完全表述，但含意理解正确）。 这些知识点概述了工业机器人领域的一些核心概念和技术发展历程，以及它们在实际应用中的重要性。