王兆安《自动控制原理》第四版：电力电子器件与晶闸管控制详解

《自动控制原理答案 第四版 王兆安》是一本深入讲解电力电子器件及其应用的教材，主要涵盖了多个章节，从基础的晶闸管导通条件到高级的软开关技术和组合变流电路。以下是该书第一章的重点知识点： 1. 晶闸管导通条件： 晶闸管导通的关键在于两个电极间的电压关系：正向阳极电压（uAK）必须大于零，同时门极（GK）必须施加触发脉冲，即uAK > 0且uGK > 0。这里的门极触发是启动导通过程的关键，没有触发脉冲，即使阳极电压足够，晶闸管也不会导通。 2. 维持晶闸管导通： 晶闸管一旦导通，为了保持其状态，需要流过的电流大于一个特定值，即维持电流。如果电流下降到这个阈值以下，晶闸管将自动关断。这时，外部电路和电压控制起着决定性作用，通过调整电路参数来控制电流。 3. 电流波形分析： 图1-43中的阴影部分表示了晶闸管在通态时的电流波形，这些波形的最大电流值为Im。计算各波形的电流平均值Id1、Id2等，通常需要考虑电流的周期性和波形特性，可能涉及傅里叶分析或脉宽调制（PWM）技术的理论，以得到实际工作中的有效功率和效率。 这本书的后续章节分别探讨了整流电路、直流斩波电路、交流电力控制电路、交交变频电路、逆变电路以及现代控制技术如PWM控制和软开关技术。这些内容对于理解和设计电力电子设备，特别是电机控制、电力系统优化和能源转换等领域具有重要意义。通过学习这些章节，读者可以掌握电力电子器件的工作原理、控制策略以及在实际应用中的优化方法。