没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
首页三菱MELSERVO-J4伺服放大器故障排除技术指南
三菱MELSERVO-J4伺服放大器故障排除技术指南
需积分: 5 2 下载量 80 浏览量
更新于2024-06-25
收藏 1.49MB PDF 举报
"三菱驱动器-MELSERVO-J4伺服放大器技术资料集,重点在于故障排除,涵盖了安全注意事项、防止触电、防止火灾、防止伤害等多个方面,旨在确保用户正确、安全地使用设备。" MELSERVO-J4伺服放大器是三菱推出的通用AC伺服驱动器,用于精确控制各种机械设备的运动。在使用该驱动器之前,用户必须熟悉相关技术资料,特别是安全注意事项,以避免潜在的风险。资料集中的"危险"和"注意"两类安全事项,分别对应可能造成严重伤害甚至死亡以及中度到轻度伤害或财产损失的操作错误,用户需严格遵守。 1. 防止触电:在进行接线作业或检查时,应确保关闭电源并等待足够时间(15分钟以上或转换器模块20分钟以上),待充电指示灯熄灭,使用万用表确认无电压后操作。同时,避免用湿润的手触碰开关,以防触电。 2. 防止火灾:在使用MR-J4多轴一体伺服放大器时,务必正确连接编码器,错误的连接可能导致火灾。用户应注意不同轴之间的编码器不能混淆。 3. 防止伤害:伺服放大器及其组件在通电后或刚断电时可能仍然高温,应采取措施避免直接接触,如安装防护外壳,以防止烫伤或损坏部件。 4. 接线注意事项:正确且仔细的接线至关重要,以防止伺服电机出现不正常运行。伺服放大器的电源输出应直接与伺服电机的电源输入连接,不可通过电磁接触器等中间环节,以免引发异常运行和故障。 除此之外,资料集还可能包含其他关于故障诊断、日常维护、故障代码解析、故障排除步骤等内容,帮助用户及时解决可能出现的问题,确保设备的稳定运行。用户在使用过程中应始终遵循这些指南,确保操作安全,延长设备寿命,并避免不必要的损害。对于初次使用者,建议在有经验的技术人员指导下进行操作。
资源详情
资源推荐
1. 伺服放大器(驱动器模块)的故障排除
1 - 9
编号 名称
详细
编号
详细名称
停止
方式
(注2、3)
报警的解除
处理
方式
(注9)
停止
方法
(注9)
报警代码
(注8)
报警
复位
CPU
复位
电源重
新接通
ACD3
(位3)
ACD2
(位2)
ACD1
(位1)
ACD0
(位0)
报
警
8D CC-Link IE 通信异常
8D.1 CC-Link IE 通信异常1 SD
8D.2 CC-Link IE 通信异常2 SD
8D.3 主站设定异常1 DB
8D.5 主站设定异常2 DB
8D.6 CC-Link IE 通信异常3 SD
8D.7 CC-Link IE 通信异常4 SD
8D.8 CC-Link IE 通信异常5 SD
8D.9 同期异常1 SD
8D.A 同期异常2 SD
8E
USB通信异常/
串行通信异常
/Modbus-RTU通信异
常
8E.1
USB通信接收错误/串行通信接收
错误
SD
通用 全轴
0 0 0 0
8E.2
USB通信校验和错误/串行通信校
验和错误
SD
通用 全轴
8E.3
USB通信字符错误/串行通信字符
错误
SD
通用 全轴
8E.4
USB通信指令错误/串行通信指令
错误
SD
通用 全轴
8E.5
USB通信数据号码错误/串行通信
数据号码错误
SD
通用 全轴
8E.6 Modbus-RTU通信接收错误 SD
8E.7 Modbus-RTU通信信息框架错误 SD
8E.8 Modbus-RTU通信CRC错误 SD
88888 看门狗 8888._ 看门狗 DB
通用 全轴
注 1. 排除发生原因后,应预留大约30分钟的冷却时间。
2. 停止方式有DB、EDB和SD三种。
DB: 动态制动停止(去除动态制动器的产品则呈现自由运行状态)
MR-J4-03A6(-RJ)伺服放大器及MR-J4W2-0303B6伺服放大器时,为自由运行。但是,发生如下所示报警时,为
EDB。
[AL. 30.1]、[AL. 32.2]、[AL. 32.4]、[AL. 51.1]、[AL. 51.2]、[AL. 888]
EDB:电子式动态制动停止(仅特定的伺服电机有效)
关于特定的伺服电机请参照下表。除特定伺服电机外的停止方式为DB。
系列 伺服电机
HG-KR HG-KR053/HG-KR13/HG-KR23/HG-KR43
HG-MR HG-MR053/HG-MR13/HG-MR23/HG-MR43
HG-SR HG-SR51/HG-SR52
HG-AK HG-AK0136/HG-AK0236/HG-AK0336
SD:强制停止减速
3. [Pr. PA04]为初始值时。SD的报警可以通过[Pr. PA04]将停止方式变更为DB。
4. 如下进行设定可解除报警。
全闭环控制时:设定[Pr. PE03]为“1 _ _ _”。
使用线性伺服电机及直驱电机时:设定[Pr. PL04]为“1 _ _ _”。
5. 根据控制器的通信状态,可能无法排除报警原因。
6. 此报警仅在J3兼容模式下发生。
7. 所有安全监视功能处于停止状态,请复位。
8.
9.
报警代码只能通过MR-J4-_A_(-RJ)/MR-J4-DU_A_(-RJ)输出。详细请参照1.1节。
处理方式及停止方法的对象仅为多轴伺服放大器(MR-J4W_-_B_)。详细内容,请参照1.1节。
1. 伺服放大器(驱动器模块)的故障排除
1 - 10
1.3 警告一览表
编号 名称
详细编
号
详细名称
停止
方式
(注2、3)
处理
方式
(注5)
停止
方式
(注5)
警
告
原点复位未完成警告
90.1 原点复位未完成
90 90.2 原点复位异常结束
90.5 Z相未通过
91
伺服放大器过热警告
(注1)
91.1 主电路元件过热警告 通用
92 电池断线警告
92.1 编码器电池断线警告 各轴
92.3 电池劣化 各轴
93 ABS数据传送警告 93.1
ABS数据传送要求时磁极检
测未完成警告
95.1 STO1 OFF检测 DB 通用 全轴
95.2 STO2 OFF检测 DB 通用 全轴
95 STO警告 95.3 STO警告1(安全监视功能) DB
95.4 STO警告2(安全监视功能) DB
95.5 STO警告3(安全监视功能) DB
96 原点设定错误警告
96.1 原点设定时到位警告 各轴
96.2 原点设定时指令输入警告 各轴
96.3 原点设定时伺服OFF警告
96.4
原点设定时磁极检测未完成
警告
97 定位指定警告
97.1 程序不可执行警告
97.2 进给站位置警告
98 软件限位警告
98.1 达到正转侧软件行程限位
98.2 达到反转侧软件行程限位
99 行程限位警告
99.1 正转行程末端OFF (注4、7)
99.2 反转行程末端OFF (注4、7)
99.4 上限行程限位OFF (注7) 各轴
99.5 下限行程限位OFF (注7) 各轴
9A
选件模块输入数据
异常警告
9A.1 选件模块输入数据符号异常
9A.2 选件模块BCD输入数据异常
9B 误差过大警告
9B.1 滞留脉冲过大1警告 各轴
9B.3 滞留脉冲过大2警告 各轴
9B.4 转矩限制0时误差过大警告 各轴
9C 转换器警告 9C.1 转换器模块警告
9D
CC-Link IE 警告1
9D.1 站号开关变更警告
9D.2 主站设定警告
9D.3 站号重复警告
9D.4 站号不一致警告
9E CC-Link IE 警告2 9E.1 CC-Link IE 通信警告
9F 电池警告
9F.1 电池电压下降 各轴
9F.2 电池劣化警告 各轴
E0 再生过载警告 E0.1 再生过载警告 通用
E1 过载警告1
E1.1 运行时热过载警告1 各轴
E1.2 运行时热过载警告2 各轴
E1.3 运行时热过载警告3 各轴
E1.4 运行时热过载警告4 各轴
E1.5 停止时热过载警告1 各轴
E1.6 停止时热过载警告2 各轴
E1.7 停止时热过载警告3 各轴
E1.8 停止时热过载警告4 各轴
E2 伺服电机过热警告 E2.1 伺服电机温度警告 各轴
1. 伺服放大器(驱动器模块)的故障排除
1 - 11
编号 名称
详细
编号
详细名称
停止
方式
(注2、3)
处理
方式
(注5)
停止
方式
(注5)
警
告
E3
绝对位置计数器警
告
E3.1 多转计数器移动量超出警告
E3.2 绝对位置计数器警告 各轴
E3.4
绝对位置计数器EEP-ROM写入频
率警告
E3.5 编码器绝对位置计数器警告 各轴
E4 参数警告 E4.1 参数设定范围异常警告
各轴
E5 ABS超时警告
E5.1 ABS数据传送时超时
E5.2 ABS数据传送中ABSM OFF
E5.3 ABS数据传送中SON OFF
E6 伺服强制停止警告
E6.1 强制停止警告 SD 通用 全轴
E6.2
SS1强制停止警告1
(安全监视功能)
SD
E6.3
SS1强制停止警告2
(安全监视功能)
SD
E7
控制器紧急停止
警告
E7.1 控制器紧急停止输入警告 SD 通用 全轴
E8
冷却风扇转速
下降警告
E8.1 冷却风扇转速下降中 通用
E8.2 冷却风扇停止 通用
E9 主电路OFF警告
E9.1 主电路OFF时伺服ON信号ON DB 通用 全轴
E9.2 低速旋转中母线电压下降 DB 通用 全轴
E9.3 主电路OFF时RADEON信号ON DB 通用 全轴
E9.4 转换器模块强制停止 DB
EA ABS伺服ON警告 EA.1 ABS伺服ON警告
EB 其他轴异常警告 EB.1 其他轴异常警告 DB 各轴 (注6)
EC 过载警告2 EC.1 过载警告2 各轴
ED 输出功率超出警告 ED.1 输出功率超出警告 各轴
F0 Tough Drive 警告
F0.1 瞬停Tough Drive中警告 各轴
F0.3 振动Tough Drive中警告 各轴
F2
驱动记录器
写入错误
F2.1 驱动记录器区域写入超时警告 通用
F2.2 驱动记录器数据写入错误警告 通用
F3 振动检测警告 F3.1 振动检测警告 各轴
F4 定位警告
F4.4 目标位置设定范围异常警告
F4.6 加速时间常数设定范围异常警告
F4.7 减速时间常数设定范围异常警告
F5
简单凸轮功能
凸轮数据写入错误
警告
F5.1 凸轮数据区域写入超时警告
F5.2 凸轮数据区域写入错误警告
F5.3 凸轮数据校验异常
F6
简单凸轮功能
凸轮控制警告
F6.1 凸轮轴1循环当前值不可恢复
F6.2 凸轮轴进给当前值不可恢复
F6.3 凸轮未登录异常
F6.4 凸轮控制数据设定范围异常
F6.5 凸轮编号范围外异常
F6.6 凸轮控制停止中
注 1. 排除发生原因后,应预留大约30分钟的冷却时间。
2. 停止方式有DB和SD两种。
DB:动态制动停止(去除动态制动器的产品则呈现自由运行状态)
MR-J4-03A6(-RJ)伺服放大器及MR-J4W2-0303B6伺服放大器时,为自由运行。
SD:强制停止减速
3. [Pr. PA04]是初始值的情况。显示为SD的警告可以通过[Pr. PA04]将停止方式变更为DB。
4. MR-J4-_A_伺服放大器时,可以通过[Pr. PD30]选择紧急停止或缓慢停止。
5. 处理方式及停止方法的对象仅为多轴伺服放大器(MR-J4W_-_B_)。详细内容,请参照1.1节。
6. 初始值的对象仅为[AL. 24]及[AL. 32],但通过[Pr. PF02]可以选择全轴停止。
7.
MR-J4-_GF_伺服放大器时,可以通过[Pr. PD12]选择紧急停止或缓慢停止。(仅I/O模式)
1. 伺服放大器(驱动器模块)的故障排除
1 - 12
1.4 报警处理方法
注意
发生报警时请先排除报警原因,确保安全之后再解除报警,重新运行。否则可能会
导致受伤。
发生[AL.25 绝对位置丢失]时,必须再次进行原点设定。否则可能会因此发生预料
之外的动作。
请设定在发生报警的同时伺服OFF,并切断主电路电源。
要点
发生下一个报警时,请勿解除报警及反复重启运行。否则可能造成伺服放大器及
伺服电机故障。请排除发生原因,同时冷却30分钟以上后再重新运行。
[AL. 30 再生异常] ・[AL. 45 主电路元件过热]
[AL. 46 伺服电机过热] ・[AL. 50 过载1]
[AL. 51 过载2]
[AL. 37 参数异常]不记录在报警历史中。
请按照本节排除报警原因。使用MR Configurator时可参照报警发生原因。
1. 伺服放大器(驱动器模块)的故障排除
1 - 13
报警编号:10 名称:欠电压
报警内容
控制电路电源电压低下。
主电路电源电压低下。
详细
编号
详细名称 发生原因 调查方法 调查结果 处理 对象
10.1 控制电路电源
电压下降
(1) 控制电路电源的连接存
在异常。
确认控制电路电源的连
接。
存在异常。
请正确连接。 [A]
[B]
[WB]
[RJ010]
[GF]
不存在异常。
请确认接线。
(2) 控制电路电源电压低
下。
确认控制电路电源电压
是否低于规定值。
200V级:AC 160V
400V级:AC 280V
100V级:AC 83V
DC 24V输入:DC 17V
电压低于规定值。 请重新检查控制电路
电源电压。
电压超过规定值。 请对(3)进行确
认。
(3) 内部控制电路电源停
止前再次接通电源。
确认电源接通方法是否
有问题。
存在问题。 伺服放大器的7段LED
灯熄灭后,请再次接
通电源。
没有问题。 请对(4)进行确
认。
(4) 发生了超出规定时间的
瞬时停电。
[Pr. PA20]为“_ 0 _
_”时,60ms。
[Pr. PA20]为“_ 1 _
_”时,[Pr. PF25]的
设定值。
使用J3扩展功能时,
[Pr. PX25]为“_ 0 _
_”时,60ms。[Pr.
PX25]为“_ 1 _ _”
时,[Pr. PX28]的设定
值。
MR-J4-03A6(-RJ)及
MR-J4W2-0303B6时,发
生15ms以上的瞬间停
电。
确认电源是否存在问
题。
存在问题。 请重新检查电源。
没有问题。 请对(5)进行确
认。
(5) 使用电源再生转换器
时,控制电路电源的电
压发生畸变。
确认电源是否存在问
题。
电源抗阻高时,根据
电源再生时的电流电
源电压产生畸变,有
时会被当成电压不
足。
存在问题。 通过如下参数重新设
定“[AL.10 电压不
足]的检测方式选
择”。
[A]:[Pr. PC27]
[B][WB][RJ010]
[GF]:[Pr. PC20]
请重新检查电源。
剩余149页未读,继续阅读
「已注销」
- 粉丝: 1
- 资源: 20
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
最新资源
- zlib-1.2.12压缩包解析与技术要点
- 微信小程序滑动选项卡源码模版发布
- Unity虚拟人物唇同步插件Oculus Lipsync介绍
- Nginx 1.18.0版本WinSW自动安装与管理指南
- Java Swing和JDBC实现的ATM系统源码解析
- 掌握Spark Streaming与Maven集成的分布式大数据处理
- 深入学习推荐系统:教程、案例与项目实践
- Web开发者必备的取色工具软件介绍
- C语言实现李春葆数据结构实验程序
- 超市管理系统开发:asp+SQL Server 2005实战
- Redis伪集群搭建教程与实践
- 掌握网络活动细节:Wireshark v3.6.3网络嗅探工具详解
- 全面掌握美赛:建模、分析与编程实现教程
- Java图书馆系统完整项目源码及SQL文件解析
- PCtoLCD2002软件:高效图片和字符取模转换
- Java开发的体育赛事在线购票系统源码分析
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功