PCL软件包安装指南:全球认可技术

需积分: 8 0 下载量 99 浏览量 更新于2024-11-16 收藏 19.3MB ZIP 举报
资源摘要信息:"GlobalRecognition" 知识点一:软件包安装 在处理标题"GlobalRecognition"所对应的描述中,首先接触到的是软件包的安装过程。软件包的安装是将软件从外部存储介质转移到计算机系统中,并进行配置,使得软件可以在系统中运行的过程。描述中提到,安装此软件包之前需要确认是否已经安装了PCL-1.8。PCL是Point Cloud Library(点云库)的缩写,是用于2D/3D图像和点云处理的开源库,广泛应用于机器人、计算机视觉和自动驾驶等领域。 知识点二:依赖库安装 在安装点云库之前,需要安装一系列的依赖库。这些依赖包括libeigen3-dev、libvtk5-dev、libvtk-java、python-vtk、libflann-dev、libboost-all-dev、libopenni-dev、libopenni2-dev、build-essential、cmake、git等。这些依赖主要分为以下几类: 1. Eigen库:一个高效的C++模板库,用于线性代数、矩阵和向量运算,常用于科学计算领域。 2. VTK库:可视化工具包(Visualization Toolkit),用于创建三维计算机图形学、图像处理和可视化应用。 3. FLANN库:快速最近点库(Fast Library for Approximate Nearest Neighbors),用于大规模数据集中的近似最近邻搜索。 4. Boost库:跨平台的C++库集合,提供系统底层操作、数据结构、算法和其他实用工具。 5. OpenNI库:开放的自然交互接口,用于访问RGB-D相机等传感器。 6. 其他依赖:build-essential、cmake和git。其中build-essential包含编译和构建软件所需要的工具链;cmake是一种跨平台的自动化构建系统;git是一个开源的版本控制系统,用于软件源代码的管理。 知识点三:点云库(PCL)安装步骤 安装完依赖库之后,接下来是点云库的安装过程。描述中给出的安装步骤包括: 1. 使用git clone命令将点云库的仓库克隆到本地。 2. 进入到克隆的点云库目录中。 3. 创建一个名为build的目录,用于存放生成的文件。 4. 进入build目录,并使用cmake命令进行配置,其中指定了 BUILD_apps、BUILD_apps_3d_rec_framework和BUILD_examples选项,表示在安装过程中会同时编译相关的应用程序、三维识别框架和示例程序。 5. 使用make命令进行编译。 6. 最后使用sudo make install命令进行安装,使得软件包能够在系统中运行。 知识点四:C++编程语言 标签"C++"说明了这个软件包是使用C++编程语言进行开发的。C++是一种静态类型、编译式、通用的编程语言,支持多范式编程,包括过程化、面向对象和泛型编程。C++广泛应用于系统软件、游戏开发、高性能服务器和客户端、桌面和移动应用、嵌入式系统等。由于其高性能和灵活性,C++成为了开发要求高性能和复杂系统时的首选语言之一。 知识点五:压缩包文件的文件名称列表 文件名称列表中的"GlobalRecognition-master"表示这是一个压缩包文件,其中包含了源代码及其相关文件。文件名称中的"master"通常表示这是该仓库的主分支的代码,即当前稳定版本或者是最新的开发代码。开发者或者用户可以从这个压缩包中提取文件,进行阅读、学习或者部署软件。
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