双线性矩阵不等式方法下的不确定时滞系统关联稳定与协调控制

本文档深入探讨了一类线性不确定时滞系统的关联稳定和协调控制问题，特别是在具有两个独立子系统的背景下。作者是赵辉、陈东彦和胡军，来自哈尔滨理工大学应用数学系。研究焦点在于解决这类系统在存在时间延迟且不确定性因素时的稳定性及如何实现有效的协同控制。 论文首先采用线性矩阵不等式（LMI）和双线性矩阵不等式（BMI）这两种先进的分析工具，针对系统中的凸多面体不确定性。通过这些数学工具，论文提出了确保两个独立的不确定时滞子系统在关联下稳定的充分条件。这些条件对于理论分析和实际设计提供了重要的指导，使得控制问题得以量化为最优化问题的形式。 作者进一步将协调控制器的设计问题转化为解决这些最优化问题，这不仅提高了控制策略的效率，还使得整个设计过程更为系统化。他们开发了一个最优迭代算法来解决这个问题，这种方法在处理复杂动态系统时展现出高效性和精确性。 论文的实践验证部分通过一个数值示例，展示了所设计的协调控制器的有效性。它成功地稳定了原本不稳定的子系统，证明了提出的理论方法在实际应用中的可行性。关键词包括双线性矩阵不等式、凸多面体不确定性、关联稳定、协调控制以及线性矩阵不等式，这些关键词揭示了论文的核心技术路线和研究领域。 总体来说，这篇论文在不确定时滞系统控制领域的研究具有较高的学术价值，不仅为理论分析提供了新的视角，也为实际工程中的关联稳定和协调控制设计提供了一套实用的工具和方法。对于从事电机与控制系统研究的工程师和学者来说，这是一篇值得深入学习和参考的重要文献。