离散多自主体系统饱和输入下的半全局一致性控制

本文主要探讨了带饱和输入的离散多自主体系统一致性控制这一课题，由贾贵和苏厚胜两位学者合作完成。他们针对线性多自主体系统在固定拓扑下的离散一致性问题进行了深入研究。在实际应用中，当系统中的控制输入受到饱和限制时，如何确保系统的稳定性和性能是一个关键挑战。 贾贵和苏厚胜的研究工作得到了国家博士后科研基金项目的支持，资助编号为20100142120023。贾贵作为硕士研究生，她的研究方向集中在复杂网络一致性控制和围堵控制上，而苏厚胜则为副教授，博士生导师，他的研究领域包括多自主体系统的一致性、蜂拥控制及其应用，复杂网络和非线性控制。文章的通讯联系人为苏厚胜，邮箱地址为houshengsu@gmail.com，他所在的机构是华中科技大学自动化学院。 在研究过程中，他们提出了一种基于低增益状态反馈的分布式离散时间一致性控制算法。在控制输入具有界且网络连通的前提下，他们证明了每个自主体都具有渐进可控性，这意味着通过实施这种算法，可以实现系统在整个网络上的半全局离散时间一致性。所谓半全局一致性，意味着只要存在一个初始状态的子集能够达到一致性，整个系统的状态最终都会收敛到一致状态。 关键词方面，本文的核心概念包括“一致性控制”、“多自主体系统”、“半全局的”以及“低增益”。这些关键词突出了研究的重点，即在处理输入饱和的情况下，如何利用分散的控制策略确保系统的整体性能。 本文的理论贡献在于提供了一种有效的方法来解决多自主体系统在存在输入饱和约束下的离散一致性问题，这在实际工业控制和机器人系统中具有广泛的应用潜力，如群体协作、分布式控制系统和物联网等。这项研究不仅提升了对这类复杂系统动态行为的理解，也为未来设计更高效、鲁棒的控制策略提供了理论基础。