STM32F2看门狗详解:独立IWDG与窗口WWDG对比
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更新于2024-08-12
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"STM32F2系列微控制器的独立看门狗IWDG和窗口看门狗WWDG是两种重要的安全机制,用于确保系统的稳定运行。它们通过监控软件执行情况,防止系统出现异常并触发复位或中断。"
STM32F2系列的微控制器集成了两种类型的看门狗定时器:独立看门狗(IWDG)和窗口看门狗(WWDG),它们各自具有独特的特性和用途。
独立看门狗(IWDG)使用一个内部的低速振荡器(LSI)作为时钟源,即使在低功耗模式下也能正常工作。IWDG的定时控制相对宽松,允许更宽的时间间隔来喂狗(重设计数器)。它适用于那些需要更灵活定时要求的应用场景,例如在某些条件下系统可能需要较长的处理时间。
窗口看门狗(WWDG)则使用总线时钟APB1,其定时控制更加严格,要求主应用程序在预设的时间窗口内喂狗。WWDG提供了一个窗口值,在这个范围内,如果计数器的值超出了设定的窗口,就会触发系统复位。如果计数器值在窗口内,且未达到0x3F,则可以通过写入特定值来喂狗,防止系统复位。当计数器值等于0x40时,会触发中断(窗口看门狗中断,EWI),这可以用于系统自我修复或采取其他措施。
两者的主要区别在于时钟源和定时精度:IWDG依赖于LSI,不受系统主时钟影响,而WWDG依赖于APB1时钟,因此其精度与系统运行速度有关。此外,IWDG更适合低功耗应用,而WWDG更适合需要精确时间窗口监控的应用。
在启动和喂狗机制上,IWDG需要向特定的寄存器写入预设的键值(0xAAAA和0xCCCC),而WWDG则是通过设置WWDG_CR寄存器的WDGA位和T[6:0]字段来操作。在调试模式下,STM32F2还提供了选项字节(DBG_IWDG_STOP和DBG_WWDG_STOP),用于控制看门狗在调试过程中是否停止运行。
独立看门狗和窗口看门狗在STM32F2系列中提供了不同级别的系统安全性,根据应用需求选择合适的看门狗类型,可以有效地防止软件故障导致的系统崩溃,提高嵌入式系统的可靠性。
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