"2013年全国大学生电子设计竞赛C题：简易旋转倒立摆及控制装置"

该文描述了2013年全国大学生电子设计竞赛C题的简易旋转倒立摆及控制装置，由0123组完成。该系统以C8051f020单片机作为控制运算芯片，通过增量式光电编码器测回的角度和加速度值，用一个直流减速电机控制旋转臂往复旋转使摆杆摆动。整个系统由单片机控制模块、驱动细分模块、LCD液晶显示模块、电源模块组成。它具有摆杆顺摆60度、旋转一周和倒立5秒以上的基本任务，也能实现部分发挥功能。关键字包括C8051f020、直流减速电机、增量式光电编码器、细分驱动。 简易旋转倒立摆及控制装置是一个利用现代电子技术和控制理论设计的智能装置，旨在借助电子元器件和单片机实现旋转倒立摆的动态控制和稳定。该装置在设计中充分考虑了各种因素，包括控制算法的选择、传感器的使用和系统整体结构的设计。通过控制装置的设计和器件的选型，实现了摆杆的顺摆、旋转和倒立等基本任务，同时也具备了一定的发挥功能。 C8051f020单片机作为控制运算芯片，是该系统的核心部分，实现了对摆杆角度和加速度值的测量和控制，为整个系统提供了强大的数据处理和运算能力。增量式光电编码器在测回摆杆角度和加速度值方面起到了关键作用，为控制系统提供了准确的反馈信号。直流减速电机则负责控制旋转臂的往复旋转，从而实现摆杆的摆动。 整个系统以单片机控制模块、驱动细分模块、LCD液晶显示模块和电源模块等部分组成，各部分之间协同工作，实现了对摆杆的控制和监测。LCD液晶显示模块可以直观地显示摆杆的运动状态和各项参数，为操作人员提供了方便。电源模块则为整个系统提供了稳定可靠的电源供应，保证系统的正常运行。 通过详细的方案设计、器件的选型和程序的编写，使得该系统能够完成摆杆顺摆60度、旋转一周和倒立5秒以上的基本任务，并具备一定的发挥功能。该系统的设计和实现不仅充分体现了参赛选手的电子技术和控制理论水平，也为相关领域的研究和应用提供了有益的参考。