双电位器调速：配置详解与寄存器设置

"双电位器协同调速方式相关寄存器的配置-clr via c# fourth edition" 本文档详细介绍了双电位器协同调速方式在直流有感无刷电机驱动器 AQMD6020BLS 中的应用及其相关的寄存器配置。这种调速方式基于两个电位器 VR1 和 VR2 的输出电压差来决定电机的正反转和停止状态。当 VR1 的电压高于 VR2 时，电机正转；反之，如果 VR1 低于 VR2，则电机反转；当两电位器电压相等时，电机停止。 在双电位器调速协同调速控制下，驱动器支持三种调速方式：占空比调速、闭环调速和力矩控制。通过拨码开关进行不同调速方式的配置。拨码开关的配置涉及到电机额定电流、信号源和工作模式的选择。例如，电机额定电流的配置位于拨码开关的第 1-3 位，信号源配置（电位器）在第 4-5 位，而工作模式和控制方式分别在第 6-7 位和第 8 位。具体配置示例给出了占空比调速、闭环调速和力矩控制方式的拨码开关状态。 相关寄存器的配置对实现这种调速方式至关重要。表 4.12 列出了其中关键的寄存器地址及其作用和值，例如，0x0080 寄存器用于设置限位触发极性，可以选择低电平触发、高电平触发、下降沿触发、上升沿触发或禁用限位功能。另一个重要寄存器是 0x0081，它控制数字信号极性，可以选择低电平触发或高电平触发。 此外，文档还提供了驱动器 AQMD6020BLS 的其他信息，包括其功能特点、技术参数、接口定义以及使用方法等。例如，该驱动器具备电机加减速控制、电机制动、电机换向、稳速、位置、转矩控制等功能，并具有过载和堵转保护、干扰抑制等特性。 双电位器协同调速方式是一种通过精确调整两个电位器的电压差来实现电机速度控制的方法，适用于 AQMD6020BLS 这样的高性能直流有感无刷电机驱动器。通过细致的拨码开关设置和寄存器配置，可以实现多样化的电机控制策略。