CAN控制器位时序配置与DeviceNet介绍

"位时序举例-[pdf] fundamentals of data structure in c" 本文档涉及的是数据结构中的位时序概念，特别是在设备网络（DeviceNet）通信协议的上下文中。位时序是控制器局域网络（CAN）协议的重要组成部分，用于确保在不同速率的时钟下，数据能够在总线上正确无误地传输。 2-7.5 位时序举例中提到了几个特定的控制器，如Philips 82C200、Intel 82527和Motorola 68HC05X4，它们是CAN控制器，用于处理CAN通信的物理层。位时序的设置与这些控制器密切相关，因为它们决定了数据在总线上传输的速度和准确性。 表2.1列出了不同波特率下的配置要求，其中BTR0和BTR1寄存器用于设置位时间参数。SJW（同步跳跃宽度）被设为0，这意味着没有额外的位时间调整。定标器的值根据波特率设定，例如，在125 K波特时设置为34，这会影响每个位的时间长度。TSEG1和TSEG2则分别代表同步段和后同步段的时钟数，这些数值会随着时钟频率的变化而调整，以保证在16MHz和20MHz时钟速率下的正确采样。 位时间的精度要求是1000ppm（百万分之一），这意味着对于指定的波特率，位时间的误差不能超过这个比例。例如，对于1 M波特的速率，位时间应为1微秒，允许的最大误差为1纳秒。 此外，文档还提到了输出控制的建议设置。TX0和RX0应为低电平显性的推挽输出，以满足DeviceNet协议的要求。Tx驱动采用推挽模式，以确保信号的清晰传输。RX1应启用外部VDD/2基准，而TX1可以禁止或设置为其他输出。输出时钟的频率取决于使用的晶振，可为16MHz或20MHz。 DeviceNet协议是基于CAN的工业网络标准，其介绍部分讲述了协议的基本特性和网络结构。对象模型是协议的核心部分，包括对象寻址和寻址范围。网络概述涵盖了I/O连接和显式信息连接，定义了设备如何在物理和逻辑上互连。错误管理是CAN协议的关键特性，包括错误类型检测和节点错误处理，以保证网络的稳定性和可靠性。 位时序的设置是DeviceNet通信协议中的关键技术，涉及到CAN控制器的配置、时钟频率、采样点的确定以及输出控制，以确保数据在设备之间的高效、准确传输。同时，DeviceNet协议提供了详细的网络架构和错误处理机制，确保整个系统的稳定运行。