2013年全国大学生电子设计竞赛：四旋翼自主飞行器

"2013年全国大学生电子设计竞赛中涉及了一道关于四旋翼自主飞行器的设计制作题目，旨在考验参赛者的电子设计与工程实现能力。比赛规则明确，本科组和高职高专组有不同的选题范围，参赛者需持有有效学生证件，每队限3人且不得中途更换。竞赛期间禁止违规交流，结束后需提交设计报告、实物作品及登记表。" 该竞赛的【B题】——四旋翼自主飞行器，要求参赛者设计一架能执行特定任务的飞行器。基本要求包括飞行器能在指定区域内进行一键式起飞、降落，且飞行时间不超过45秒。此外，飞行器还需具备从A区携带薄铁片飞往B区并在空中投放，然后返回A区的能力，整个过程需在30秒内完成。 在设计报告中，评委将评估以下几个方面来打分： 1. 系统方案：参赛者需对比多种设计方案，并详细描述所选方案。 2. 设计与论证：控制方法的描述应包含参数计算，以证明其可行性。 3. 电路与程序设计：展示系统的组成、原理框图、电路图以及软件设计和流程图。 4. 测试方案与测试结果：测试方案应清晰，测试结果需完整呈现。 5. 测试结果分析：对测试数据进行深入分析，体现设计的优劣。 6. 设计报告结构及规范性：报告的组织结构和遵循的规范也是评判的一部分。 此竞赛不仅测试了参赛者的硬件设计能力，如电路设计、控制算法实现，还考察了软件编程技能，如飞行路径规划和实时控制。同时，团队协作、问题解决和项目管理能力也是成功的关键。对于参赛者而言，全面的技能组合和严谨的工程实践是赢得比赛的重要因素。