长距离带式输送机张力波动特性的有限元分析

"长距离带式输送机张力波动特性研究" 本文主要探讨了长距离带式输送机在高速运行和输送距离增加时所面临的张力波动特性问题。长距离带式输送机是现代大宗物料运输的重要设备，其稳定运行对于整个输送系统的效率和安全性至关重要。随着输送速度和距离的提升，输送带的张力波动特性变得更为显著，这可能导致设备磨损加剧、输送带寿命缩短以及可能的安全隐患。 研究人员采用有限元方法对输送带承载段在不同驱动力和不同槽角下的张力波动特性进行了深入分析。通过对输送带进行建模，他们推导出了输送带纵向张力波动的规律公式，这一公式有助于理解张力变化的内在机制，并为设计和优化输送机提供了理论支持。具体来说，通过对张力波动的量化分析，可以更准确地预测何时需要增设滚筒以维持输送带的稳定运行，从而减少因张力波动引起的故障。 文章还提到了一个看似不相关的部分，涉及到6关节机械臂在煤炭采样中的应用。这部分内容似乎来自另一篇研究，其中提到使用6关节机械臂实现煤炭采样的自动化控制，包括插取、抓取、后退和卸载等动作。通过正运动学分析，机械臂的D-H坐标系正、逆解得以确定，为嵌入式系统开发提供了理论基础。此外，基于ARM9处理器的嵌入式控制器设计被提出，结合实时操作系统WinCE，提升了系统监控和控制性能。MATLAB的计算与仿真验证了机械臂在煤炭采样任务中的可行性和效率。 本文涉及的知识点主要包括： 1. 长距离带式输送机的张力波动特性研究：如何通过有限元方法分析张力波动，以及推导出的张力波动规律公式在工程实践中的应用。 2. 有限元方法在输送带张力分析中的应用：如何利用该方法模拟输送带的动态行为，预测张力变化。 3. 6关节机械臂在煤炭采样中的应用：机械臂的运动学分析，嵌入式控制器设计，以及在复杂采矿环境下的适应性。 4. 嵌入式系统开发：ARM9处理器的使用，实时操作系统WinCE在提高系统监控能力中的作用。 这些知识点对于理解和改进大型输送系统的性能，以及设计用于矿业等领域的自动化机械设备具有重要意义。同时，也反映了现代工业中机械电子工程和自动化技术的深度融合。