2011全国大学生电子设计竞赛：自由摆平板控制系统详解及评分标准

2011年全国大学生电子设计竞赛是一场针对本科和高职高专学生的电子技术实践比赛。该竞赛的主题是"基于自由摆的平板控制系统"（B题），旨在考察参赛者的创新能力和实际操作技巧。竞赛设有明确的任务和要求： 任务描述： 参赛队伍需要设计并制作一个系统，核心是通过电机控制平板随摆杆的摆动而旋转。具体来说，当摆杆在一个周期内摆动30º到45º之间，平板应旋转一周，误差不超过45°。此外，还有一个挑战性的发挥部分，即在摆杆摆动过程中，需保持平板上的硬币不滑落，先是从1枚硬币逐渐增加到8枚，通过判断平板上硬币的状态来计算成绩。 基本要求： 1. 精确控制：参赛者需通过编程或电路设计实现电机控制，确保平板能准确响应摆杆的动作，达到预定的旋转角度。 2. 稳定性测试：平板上需要粘贴有间距为1cm的打印纸，并在特定角度下放置硬币，考验系统的动态平衡和控制精度。 3. 复杂任务：在更大的摆角范围内，不仅要控制硬币不滑落，还要维持多枚硬币的叠放状态，这需要高级的控制算法和机械结构设计。 参赛规则： 1. 本科组和高职高专组参赛队伍各有选择题目的灵活性，但不能中途更换队员。 2. 参赛者需提供学生身份证明，确保全日制在校生的身份。 3. 竞赛期间禁止利用外部资源进行作弊行为，包括与他人交流和在指定场地外制作。 4. 竞赛时间限定为2011年8月31日8:00至9月3日20:00，结束后提交设计报告、实物和《登记表》。 这场比赛不仅检验了参赛者的基础电子工程技能，还考察了他们的创新思维、问题解决能力以及团队协作。参赛者需要综合运用电机控制理论、传感器技术、信号处理和机械设计等知识，才能在规定条件下完成这项富有挑战性的任务。