三菱FX5U ModBus TCP通信详解：框架与操作指南

本文档详细介绍了三菱FX5U系列PLC通过Modbus TCP协议进行通信的过程和帧格式。Modbus/TCP是一种广泛应用于工业自动化领域的开放性通信协议，允许PLC（如FX5U）与上位机（如PC）通过TCP/IP网络进行数据交换，实现远程监控和控制。 首先，要使FX5U作为Modbus TCP服务器，用户需要配置PLC的IP地址和设定通信的端口号，确保两者之间能正确建立连接。配置完毕后，将设置保存并下载到PLC，重启后PLC便开始监听Modbus/TCP连接。 在PLC内部，X、Y、M、D位寄存器和字寄存器与Modbus软元件号对应，虽然Y和X的编号范围看似重叠（0-1024），但它们代表的功能不同：Y是输入寄存器，X是输出寄存器。通过特定的Modbus功能码（如01H读取Y，02H读取X），用户可以访问这些寄存器的状态。 接下来，文档详细展示了Modbus/TCP协议的帧格式，包括请求报文和响应报文的具体结构。例如，读取Y点（01H功能码）时，客户端会发送请求报文，包含功能码、寄存器地址等信息；服务器收到请求后，会返回一个包含寄存器值的响应报文。类似地，其他功能码如02H（读取X）、03H（读取D寄存器）、0FH（置位Y）、10H（赋值D寄存器）也都有各自的请求和响应格式。 遗憾的是，由于篇幅原因，文档并未完全展示所有功能码的详细请求和响应报文格式，但读者可以按照所给的框架自行扩展。理解并掌握这些帧格式是进行有效Modbus/TCP通信的关键，它涉及TCP头部信息、协议数据单元（PDU）、功能码、寄存器地址和实际数据的编码和解码。 总结来说，该文档为FX5U系列PLC用户提供了Modbus TCP通信的基础知识，包括如何配置服务器模式、识别寄存器与软元件的关系，以及如何构建和解读Modbus/TCP协议的报文，这对于实现PLC与上位机之间的高效数据交互至关重要。