使用EL2521控制第三方步进电机在NC中的配置指南

"这篇文档详细介绍了如何使用倍福EL2521模块配合第三方步进电机实现NC（Numerical Control）控制。文档作者是张立文，来自技术支持部，主要涵盖了步进电机的基础知识，EL2521的配置，以及NC控制的相关参数设置。" 在NC控制中，倍福EL2521模块扮演了关键角色，它是一款能够发送脉冲信号以驱动步进电机的设备。步进电机是一种通过接收脉冲信号来精确控制位置和速度的电机，具有较高的定位精度。在本案例中，电机的步距角为1.8°，额定电流为2.8A。为了提高精度，可以使用细分技术，将每个步进角细分为16个微步，这意味着电机每转一圈需要3200个脉冲。 在实际应用中，需要正确配置EL2521与步进电机驱动器的连接。通常，电源电压范围为9-32V直流电。当EN端子被激活时，电机进入脱机状态，不消耗电流。模块的S1至S6端子用于设置细分倍数，S4至S6根据电机的额定电流进行调整。 实现NC控制的关键步骤包括： 1. 确定步进电机的驱动方式，一般采用脉冲+方向信号，将8000:0E参数设置为1。 2. 关闭原有的斜坡功能，将8000:06参数设置为0，以便采用NC控制。 3. 设置EL2521的基频，即8001:02参数，设定为电机每转一圈所需的脉冲数，此处为3200。 此外，还需要在TwinCAT3软件中创建NC轴，并将其与EL2521模块连接的外部硬件轴关联，以实现NC系统的完整功能。这种配置允许用户通过NC指令精确控制步进电机的运动，包括加减速过程，从而在各种自动化应用中实现精确的位置和速度控制。