开放EtherCAT社团：嵌入式市场的小型 EtherCAT栈 - SOEM与SOES

Open EtherCAT Society 是一个专注于简化嵌入式市场中的 EtherCAT 技术的组织，由 rt-labs 和 Speciaal Machinefabriek Ketels 支持。这个社区是 Simple Open EtherCAT Master (SOEM) 和 Simple Open EtherCAT Slave (SOES) 的官方平台，这两个栈是专为嵌入式应用设计的轻量级 EtherCAT解决方案。 SOEM 是一个简单的 EtherCAT 主站（Master）实现，它提供了易于使用的接口，使得开发人员能够在各种嵌入式设备上快速集成 EtherCAT 功能。它强调了确定性和实时性，允许用户定义静态时间基线，并确保任务按照预定的时间表执行，从而确保系统的高效运行和稳定性。 SOES 则作为 EtherCAT 从站（Slave），同样适用于那些对实时性和通信效率有高要求的应用。rt-labs 提供了一系列参考设计，包括裸骨代码库和实时操作系统 (RTOS) 选项，如 rt-kernel。rt-kernel 专注于硬实时操作，能够确保任务调度的精确性和低延迟。 Open EtherCAT Society 的网站（<https://openethercatsociety.github.io/>）提供详尽的文档和教程，帮助开发者更好地理解和使用 SOEM 和 SOES。对于产品相关的问题，可以发送邮件至 openethercatsociety@rt-labs.com，商业咨询则建议联系 sales@rt-labs.com。通过 GitHub 账号，用户可以获取最新的代码、更新和贡献指南。 Open EtherCAT Society 是一个致力于简化 EtherCAT 在嵌入式领域的使用，通过开源技术、丰富的支持文档和灵活的参考设计，促进了工业自动化和物联网(IoT)应用中的实时通信和控制系统的进步。开发者可以在这里找到适合其项目的 EtherCAT工具包，并参与到社区的持续发展中。