基于运动控制的高速飞梭刺绣机控制系统研究

"高速飞梭刺绣机控制系统的关键技术 (2010年)" 本文主要探讨了高速飞梭刺绣机的控制系统设计，特别是在满足高速、高效刺绣需求的前提下，提出了一种基于运动控制器和以太网的开放式数控系统架构。这种架构采用通用工业计算机作为上位机，下位机则采用高性能运动控制器，旨在实现精确的刺绣控制。 在控制系统设计中，关键的技术之一是布框运动速度规划和主轴转速算法。为了优化刺绣过程，作者运用了最优控制算法来计算布框的最短运动时间，并在此基础上规划出布框运动的速度曲线。这一策略不仅考虑了运动的效率，还确保了刺绣的质量。同时，他们提出了一种新的主轴转速算法，该算法与布框运动速度曲线相结合，以进一步提升主轴转速和整体刺绣效率。 仿真结果显示，所提出的算法能够有效地提高主轴转速，从而加快刺绣进程，提高了设备的工作效率。这些改进对于提升高速飞梭刺绣机在实际生产中的性能具有重要意义，可以减少停机时间，增加生产量，并且保持刺绣精度。 文章引用了多篇相关研究，如Chun Taewon等人关于伺服电机驱动系统在刺绣机上的开发，以及P. z.等人的工作，强调了速度控制和优化算法在刺绣机控制中的核心作用。通过对比和参考这些研究，作者的研究进一步深化了对高速刺绣机控制系统的理解，并可能推动了该领域的技术发展。 总结来说，这篇论文揭示了高速飞梭刺绣机控制系统的创新设计，特别是利用运动控制器和以太网的开放式架构，以及优化的布框运动速度规划和主轴转速算法，这些都对提高刺绣效率和设备性能起到了关键作用。这为未来刺绣机控制技术的进步提供了有价值的理论基础和技术参考。