FANUC ROBOT焊接仿真与操作指南

"FANUC-ROBOT操作手册由山西伟韬机电科技有限公司提供，主要涵盖FANUC机器人的操作和使用，特别是与弧焊相关的ROBOGUIDE软件的使用。该手册包括软件安装、注册、Workcell创建、变位机创建、机器人行走轴设置、变位机协调功能及外围设备添加等内容，旨在帮助用户熟悉和掌握FANUC机器人的仿真和编程工作。" 详细知识点: 1. **软件安装**： - 安装过程中需先安装SimPRO，然后选择合适的虚拟机器人软件版本，如V6.407269。 - 完成SimPRO安装后，再安装WeldPro，随后进行软件注册。 2. **软件注册**： - 打开WeldPRO并点击“Help/RegisterWeldPRO”进行注册。 - 注册后有30天的试用期，如需继续使用，需在200天内申请新的注册密钥。 3. **新建Workcell**： - 在新建Workcell时，用户需要在Name字段输入文件名，文件名必须以字母开头。 - 提供两种新建选项：“根据缺省配置新建”或“根据上次保存的配置新建”。 4. **添加附加轴设置**： - 用户可以为Workcell添加附加轴，这对于扩展机器人的运动范围和功能至关重要。 5. **TCP设置**： - TCP（Tool Center Point）是焊枪或其他工具在机器人坐标系中的中心点，设置TCP对于精确控制机器人动作极其关键。 6. **Workcell存储目录**： - 手册介绍了如何管理和定位Workcell的存储位置，便于用户管理和查找项目。 7. **创建变位机**： - 变位机用于改变工件的位置，便于机器人进行焊接作业。 - 变位机可以自建数模创建，也可以利用模型库导入。 - 自建数模创建分为快速简易方法和导入外部模型方法。 - 模型库创建则包括导入默认配置和手动装配两种方式。 8. **创建机器人行走轴**： - 行走轴允许机器人在更大范围内移动，增加工作空间。 - 可通过模型库或自建数模来设置行走轴。 9. **变位机协调功能**： - 单轴变位机协调功能的设置与示例，有助于实现机器人与变位机间的精确同步。 10. **添加其他外围设备**： - 用户可以根据需要添加各种外围设备，如焊枪、传感器等，以扩展机器人的功能。 11. **仿真录像的制作**： - ROBOGUIDE允许用户制作仿真过程的录像，方便教学、演示或问题排查。 这个手册全面覆盖了FANUC机器人在弧焊应用中的基本操作，对用户进行实际操作具有很高的指导价值。无论是初学者还是有经验的工程师，都能从中获取必要的知识和技巧。通过学习和实践手册中的内容，用户能够熟练掌握FANUC ROBOT的使用，提高工作效率。