嵌入式实时操作系统μC/OS-II入门教程

需积分: 50 2 下载量 27 浏览量 更新于2024-07-22 收藏 4.33MB PDF 举报
"嵌入式实时操作系统uc/OS-II是一本介绍RTOS基础知识的教材,特别关注 uc/OS-II 的使用。该书通过三个示例帮助读者快速上手,并且已使用 Borland C/C++ V3.1 编译器针对 Intel/AMD80186 处理器(大模式)生成代码,适用于 Intel Pentium II PC 进行测试。书中提到,选择PC作为目标系统是因为其便于测试和调试,无需频繁烧录或下载程序到目标硬件。提供的源代码兼容所有80x86 CPU。安装 uc/OS-II 的过程包括在DOS或Windows 95环境下运行软盘中的INSTALL.BAT脚本,该脚本会在指定驱动器创建\SOFTWARE目录,并自动部署所需文件。安装完成后,目录结构包括用于存放第一个示例的\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L子目录。" uc/OS-II 是一个广泛应用于嵌入式系统的实时操作系统,具有小巧、高效、可移植性强的特点。它允许开发者创建多任务应用,通过任务调度确保系统响应的实时性。RTOS(实时操作系统)对于需要在严格时间限制内完成特定操作的系统至关重要,如工业控制、航空电子设备、医疗设备等领域。 在 uc/OS-II 中,任务是操作系统的基本执行单元,它们被分配优先级并由内核根据优先级顺序调度执行。此外,uc/OS-II 提供了信号量、事件标志组、互斥信号量、消息队列等同步和通信机制,使得不同任务之间可以有效地协调工作。内存管理、定时器服务、中断服务等也是 uc/OS-II 的核心功能,这些特性共同构建了一个可靠的实时操作系统环境。 书中的三个示例旨在帮助读者理解 uc/OS-II 的基本用法,包括任务创建、任务间通信以及系统资源的管理和调度。通过实际操作,读者可以深入理解 uc/OS-II 的内部机制,例如任务创建函数 OS_TASK_CREATE() 和任务调度机制。这些示例通常会展示如何初始化 uc/OS-II,创建任务,设置任务优先级,以及如何使用同步原语进行任务间的协作。 在开发过程中,使用 Borland C/C++ 编译器可以方便地编译和调试代码,因为其产生的80186目标代码与多种80x86 CPU兼容。这种兼容性使得 uc/OS-II 不仅限于特定硬件平台,可以广泛应用于各种基于80x86架构的嵌入式系统。 uc/OS-II 是一个强大的嵌入式实时操作系统,而《嵌入式实时操作系统uc/OS-II》这本书则为初学者提供了详尽的入门指南。通过书中提供的实例和解释,读者不仅可以掌握 uc/OS-II 的使用,还能深入理解实时操作系统的设计原理和实践技巧,这对于从事嵌入式开发的专业人士来说是非常宝贵的学习资料。