OpenDDS DCPSInfoRepo 集中发现配置详解

本文档详细介绍了OpenDDS通信中DCPSInfoRepo集中发现服务的基本配置和启动方法，旨在帮助用户理解如何构建和使用这种服务。OpenDDS（Data-Centric Publish-Subscribe）是一个开源的分布式实时通信系统，而DCPSInfoRepo是其集中式发现服务的一部分，用于管理参与者之间的发现信息。 （一）DCPSInfoRepo集中服务启动 集中服务的启动涉及到`ORBListenEndpoints`参数，例如设置为`iiop://localhost:12345`，这表明DCPSInfoRepo将在本地主机的12345端口上监听IIOP协议。同时，`DCPSInfoRepo-orepo.ior`表示将生成一个.ior（对象引用）文件，这个文件包含了DCPSInfoRepo的网络地址，供其他参与者连接使用。 （二）发布者（pub）与订阅者（sub）的配置 发布者和订阅者需要知道DCPSInfoRepo的位置以便进行发现。它们可以通过`DCPSConfigFile`参数指定配置文件，如`dds.ini`。在这些配置文件中，可以定义发现模式，或者通过命令行参数如`-DCPSInfoRepolocalhost:12345`来直接指定DCPSInfoRepo的位置。推荐使用配置文件进行设置，以保持灵活性和可维护性。 （三）DCPSInfoRepo、发布者和订阅者的启动示例 DCPSInfoRepo的启动示例中，`ORBListenEndpoints`设为`iiop://x.x.x.x:28332`，并指定了一个.ior文件路径。发布者和订阅者程序则通过`-DCPSConfigFile`参数指定各自的配置文件，并且使用`-DCPSInfoRepo`参数指定了DCPSInfoRepo的地址，这里是`corbaloc:iiop:x.x.x.x:28332/DCPSInfoRepo`，表明它们将连接到指定的DCPSInfoRepo。 此外，配置文件中还包含了一些通用设置，如`ORBDebugLevel`、`DCPSDebugLevel`和`DCPSTransportDebugLevel`，用于控制ORB（Object Request Broker）和DCPS的调试级别，以及`ORBLogFile`用于指定日志文件的位置，这对于调试和问题排查非常有帮助。 总结来说，OpenDDS中的DCPSInfoRepo集中发现服务是一个关键组件，它协调发布者和订阅者之间的发现过程，确保数据交换的正确性和效率。通过合理配置DCPSInfoRepo和参与者程序，用户可以构建出可靠、高效的分布式通信系统。在实际应用中，应根据具体需求调整相关参数，以优化性能和稳定性。