"Android 7.1 系统底层服务添加教程"
在Android 7.1版本中，添加一个系统底层服务的过程涉及到多个步骤，主要包括编写可执行文件、编译文件、集成到ROM、添加安全策略（sepolicy）权限以及进行权限测试。这一过程对于开发者来说，有助于实现应用程序与底层服务及外部设备之间的通讯。以下是对这个过程的详细解释：
1. **添加文件**
- 在`frameworks/base`目录下创建一个新的文件夹`customcamera`，并在此文件夹中创建两个子文件夹：`customcamera`和`libcustomcamera`。
- `customcamera`文件夹用于存放可执行文件，包含`Android.mk`构建脚本和`customcamera.cpp`源文件。
- `libcustomcamera`文件夹用于存放服务的具体实现，包括`CustomCamera.cpp`和`CustomCamera.h`。`CustomCamera.h`定义了一个名为`CustomCamera`的类，它从`BBinder`派生，实现了本地接口。`CustomCamera.cpp`包含了类的实现。
2. **编译文件**
- 使用`Android.mk`文件来配置编译规则，使得`customcamera.cpp`和`CustomCamera.cpp`能够被编译并链接成可执行文件和库文件。
- 在`Android.mk`中，需要指定源文件、依赖库以及生成的目标文件路径。
3. **将文件打到ROM中**
- 编译完成后，将生成的可执行文件和库文件集成到Android系统的ROM镜像中，以便系统启动时能加载并运行这个底层服务。
4. **添加sepolicy权限**
- `sepolicy`是Android的强制访问控制策略，用于定义不同组件之间的权限关系。
- 需要在系统策略文件中添加新服务的相关规则，确保该底层服务在运行时有正确的权限来与其他组件交互，例如与应用程序或外部设备通信。
5. **测试权限**
- 完成上述步骤后，需要通过测试来验证服务是否能够正确启动，以及应用程序能否成功地获取并使用该服务进行通讯。
- 可以使用`adb shell`命令行工具以及Android系统提供的权限检查工具来测试服务的启动和权限设置。
通过这样的流程，开发者可以成功地在Android 7.1系统中添加一个底层服务，实现系统与应用程序间的底层通讯，这对于扩展设备功能，特别是涉及硬件交互的应用场景非常有用。在实际开发过程中，可能还需要考虑服务的稳定性、性能优化以及安全问题，确保服务的可靠性和安全性。
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