STM32F103C8T6在Keil下的启动代码解析

"STM32F10keil开发环境下的启动代码分析" STM32F10系列芯片在Keil开发环境下，启动代码扮演着至关重要的角色，它确保了微控制器从复位到执行主函数（main）的顺利过渡。在嵌入式系统中，尽管C语言通常作为主要开发语言，但微控制器上电后并不会直接执行main函数。这是因为C语言编译后，main函数的入口地址并不固定，而是由编译器在编译过程中分配。这就引入了启动文件（Bootloader）的概念。 启动文件是所有微控制器不可或缺的部分，无论其性能、结构、价格如何，它负责初始化必要的硬件、设置堆栈指针、定位中断向量表以及最终跳转到main函数。对于传统的微控制器，如51、AVR或MSP430，开发环境通常提供完整的启动文件，开发者无需关心启动流程，只需从main函数开始编写应用程序。 STM32系列，基于ARM Cortex-M3内核，与传统的ARM7/ARM9内核有所不同。在ARM7/ARM9中，复位后，CPU会从地址0x00000000执行第一条指令，即复位中断服务程序，中断向量表位置不固定。然而，Cortex-M3内核有三种启动模式： 1. 通过设置boot引脚，中断向量表可以定位在SRAM区，起始地址为0x20000000，复位后PC指针也指向该地址。 2. 同样通过boot引脚设置，可以将中断向量表放在Flash中，通常在地址0x08000000，复位后PC指向这个地址。 3. 当芯片通过JTAG或SWD接口调试启动时，中断向量表可能在调试器指定的地址。 在Keil uVision4或IAR EWARM开发环境中，ST公司提供了预编译的启动文件，方便开发者直接使用。这些启动文件包含了必要的初始化步骤，例如设置堆栈指针（SP）、初始化NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）、配置系统时钟、初始化内存映射以及调用用户定义的初始化函数等。开发者只需要在启动文件的基础上进行应用程序的编写，简化了从其他平台迁移到STM32平台的难度。 了解和分析启动代码有助于理解STM32微控制器的启动流程，这对于调试和优化系统性能至关重要。此外，掌握启动代码的修改方法，如添加自定义的初始化功能，可以更好地适应特定应用的需求。因此，对STM32F10keil开发环境下的启动代码进行深入研究，不仅能够提升开发效率，也能增强对微控制器底层工作原理的理解。