2019 ICRA RoboMaster人工智能挑战赛规则详解

ICRA 2019 RoboMaster人工智能挑战赛规则手册 V1.01 是由2019年国际机器人与自动化会议（IEEERAS International Conference on Robotics and Automation 2019, ICRA2019）和深圳市大疆创新科技有限公司（DJI, Dà-Jiāng Innovations）联合主办的竞赛官方指南。这份手册详细阐述了比赛的方方面面，旨在确保比赛的公平、有序进行。 1. **赛事介绍**： - **比赛概述**：赛事以人工智能为主题，强调机器人的智能策略和技术在模拟战场中的应用，参赛队伍通过操控机器人进行对抗，展示其在策略规划、自主控制、传感器融合等领域的实力。 - **比赛日程**：手册提供了比赛的整体时间安排，包括预赛、决赛等具体时间节点，确保所有参赛者了解比赛的时间安排和流程。 - **参赛资格**：明确了参赛队伍和个人的资格条件，可能涉及团队规模、技术背景、先前比赛经验等方面的要求。 - **奖项设置**：详细列出了不同级别的奖项，包括但不限于冠军、亚军、季军以及各类专项奖，激励参赛者积极参与竞争。 - **知识产权声明**：提醒参赛者关于原创性、抄袭等问题的注意事项，确保所有参赛作品符合知识产权法规。 2. **机器人技术规范**： - **通用技术规范**：涵盖了机器人设计、制造和使用的通用原则，如尺寸限制、材料选择、接口标准等。 - **机器人规格**：定义了机器人外形、重量、动力源等物理特性，确保公平竞争。 - **机器人规范手册**：提供了详细的机器人设计和操作指导，包括硬件和软件要求。 - **裁判系统**：包括扣血机制，即机器人被攻击后会损失生命值，以及安装规范，保证比赛的公正执行。 3. **比赛流程和规则**： - **流程概述**：从赛前准备、检录、比赛进行到赛后成绩确认和申诉过程都有明确的规定，确保比赛的流程清晰且有序。 - **违规处理**：强调了作弊和严重犯规的判定标准，以及违规后的处罚措施。 4. **比赛场地**： - **场地布局**：对比赛场地进行了详细描述，包括启动区、补给区、防御加成区、障碍物区域等，为参赛者提供实际操作的环境模拟。 - **安全规则**：在附录一中强调了参赛者的安全须知，包括如何安全地操作和维护机器人。 5. **规则更新和答疑**： - **规则答疑**：设立常规答疑平台，解决参赛者在规则理解上的疑问。 - **交流规范**：明确了比赛期间的沟通和交流规则，确保公平竞争和秩序。 - **规则更新通知**：确保参赛者能及时获取到规则变动的信息，避免因误解而违规。 这份规则手册是参赛队伍、组织者和观众理解并遵循RoboMaster 2019人工智能挑战赛的重要参考资料，体现了大赛的专业性和严谨性。