"考研真题《自动控制原理》.doc"
这篇文档是一份关于华中科技大学2010年《自动控制原理》考研试题的资料，包含了多项选择题和解答部分。以下是相关知识点的详细说明：
1. **稳定系统**：在频域分析中，稳定系统的中频段频率特性主要影响系统的动态性能，即系统对外部扰动的响应速度和质量。
2. **传递函数**：传递函数是线性定常系统特有的概念，它描述了系统输入与输出之间的关系，适用于分析系统的动态行为。
3. **校正装置**：题目中的传递函数表明校正装置具有超前相位，最大超前相角为30º。
4. **传递函数的含义**：传递函数反映了系统的输入和输出之间的关系，不涉及系统的内部结构或静态性能。
5. **稳态误差**：系统有稳态误差存在，表明系统稳定但不满足精确跟踪要求。
6. **时间响应与剪切频率**：系统的剪切频率ωc增大，意味着系统的时间响应加快，动态响应更快。
7. **Ⅱ型系统**：Ⅱ型系统的对数幅频特性在低频段的斜率为-20dB/dec，表示系统的稳态增益随频率降低而以20dB/dec的速度下降。
8. **系统框图**：系统的结构确定后，描述系统的框图可以有多种表现形式，但等效的框图表示的系统动态特性是相同的。
9. **非线性系统**：系统中有一个非线性元件并不意味着系统整体是非线性的，有时可以通过线性化方法处理。
10. **控制系统工作条件**：控制系统稳定是其正常工作的基本前提。
11. **特征多项式与稳定性**：给定的闭环采样系统特征多项式有负实部根，说明系统不稳定。
12. **脉冲传递函数与系统类型**：根据开环脉冲传递函数的极点位置，可以判断该系统为Ⅰ型系统。
13. **相轨迹与系统稳定性**：题图1所示的相轨迹表明原点是稳定的焦点，系统在原点附近表现为螺旋状增长或收缩。
14. **死区继电特性**：图中的B选项表示具有死区的继电特性，即在一定范围内输入变化，输出保持不变。
15. **状态方程的解**：状态方程的解为状态变量随时间的变化关系，题目中的解D选项符合。
解答部分给出了一些选择题的答案，并给出了一个系统框图的稳定分析问题，通过调整K值使系统稳定，需要找到使闭环传递函数所有极点位于左半平面的K值，这里是K>3。
这份考研真题涵盖了自动控制原理中的核心概念，如系统稳定性、传递函数、动态性能、非线性系统分析、系统类型、脉冲传递函数、相轨迹分析和状态方程的解等内容。这些知识点是学习自动控制原理的基础，对于理解和设计控制系统至关重要。
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