20元自制MWC航模飞控教程：从零开始DIY

"手把手教你20元成本地制作MWC航模飞控DIY飞控" 这篇文档提供了详细的教程，教你如何以低成本制作MWC（MultiWii Control）航模飞控系统。MWC飞控是一款历史悠久且受欢迎的DIY飞控方案，适合初学者，因为它制作简单、成本低且稳定性好。它支持多种飞行模型，包括三轴、四轴、六轴、八轴、单旋翼、双旋翼、固定翼、V尾以及云台等。 教程中首先提到了焊接模块的步骤。制作过程中仅需焊接两个模块，并根据提供的接线图进行连接。对于有刷电机，其正极直接连接动力电池，负极通过MOS管连接，同时建议并联104电容和二极管以提高稳定性，尽管这些在图中未显示。 接下来，你需要在电脑上安装JAVA和Arduino开发环境。这些软件可以从附件中获取，针对32位和64位系统均有提供。安装顺序是先JAVA后Arduino。 然后，利用Arduino IDE修改MWC程序。文档附带了已修改好的2.3版本固件，可以直接用于328P芯片。如果你选择使用官方2.4版本，可能需要自行调整以确保正常运行。修改程序时，需要按照提供的图片指示进行，包括但不限于固定翼、有刷四轴的特定设置以及舵机方向调整。 在固定翼设置中，你可能需要修改某些参数以适应不同的飞行需求。同样，如果你的有刷四轴出现控制问题，如舵机方向错误，可以通过修改代码中的符号（例如，将负号更改为正号）来调整ACC里的PITCH方向。 这份教程详细地指导了如何从零开始，以不到20元的成本制作MWC航模飞控。不仅包含了硬件组装，还涵盖了软件编程和调试，对于想要尝试DIY飞控系统的爱好者来说是一份非常实用的参考资料。