YASKAWA DX100 机器人操作与安全手册

"DX100使用说明书，是YASKAWA(安川电机)旗下MOTOMAN系列的一款工业机器人控制器的详细操作指南。该说明书适用于通用和搬运用途，资料编号R-CSO-A037，由YSR安川首钢机器人有限公司编撰。说明书包含了多个部分，如DX100的使用、操作要领、维护要领等，并特别强调了DX100ii的相关内容。" DX100是安川电机MOTOMAN系列的一款先进的机器人控制器，主要用于工业自动化领域的示教、再现、程序编写和文件管理等任务。该控制器的操作需基于深入理解和严格遵循其使用说明书，以确保安全和高效地使用。 在安全方面，说明书特别指出，操作者必须在全面理解安全指南的基础上进行操作。安全注意事项被划分为四个等级：危险、注意、强制和禁止。"危险"提示最严重的潜在风险，可能导致死亡或重伤；"注意"涉及可能导致中度至轻度伤害的情况；"强制"表示必须遵守的规定；"禁止"则明确指出不允许的行为。例如，在机器人接通电源、示教编程、试运行和自动再现等操作时，都必须确保机器人活动区域内无人，并且操作者处于安全位置。 DX100的使用说明书还提到了一些重要的实践指导，比如，为了清晰展示某些部件，书中可能移除了盖子或安全罩，但在实际操作中必须恢复原状。此外，说明书中的图片和照片可能与实际产品存在差异，用户应以实物为准。如果说明书因各种原因需要替换，应依据封面的资料编号向厂家订购。 最后，对于未经授权的产品改造，厂家明确表示不在保修范围内，且不承担由此产生的任何责任。因此，用户在使用和维护DX100时，应严格遵守所有的规定和建议，确保安全并避免不必要的损坏。