CAN总线技术在道路车辆中的低速容错通信

"该资源是关于‘工作模式’在Unix环境高级编程中的讲解，特别是针对ISO11898标准的第三部分，涉及到道路车辆中CAN（Controller Area Network）低速、容错以及介质相关接口的规范。" 在Unix环境高级编程中，工作模式是一个重要的概念，它涉及到系统如何响应各种事件和故障。在描述中提到了7.4章节，这个章节详细解释了工作模式的分类和应对策略，特别是针对ISO11898-3-2标准的网络定义。这个标准主要关注的是道路车辆电子控制单元（ECU）之间数字信息交换的特性，特别是在40Kbps到125Kbps的交换速率下。 首先，7.4.1概述中提到，工作模式是由5.1.4典型网络定义的，这些模式涵盖了ISO11898中规定的事件处理。一致性测试确保了这些工作模式的正确性和可靠性。 7.4.2章节专门讨论了线束断开故障的处理。按照ISO11898的规定，收发器必须能够在任何状态下处理线束断开故障，即使检测不到故障，通信也应该持续进行。线束断开是物理总线故障的一种类型，可能导致通信中断。在这种情况下，收发器的容错能力变得至关重要，它能够确保在故障发生时，系统的性能至少不会显著降低，尽管可能会影响信噪比。 文档还提到了一些与CAN通信协议相关的专业术语，如总线、总线故障、总线值等。总线是一种通信网络结构，所有节点通过无源连接相互通信；总线故障通常指的是物理连接问题，如线路断开或短路；而总线值则表示逻辑信号的状态，显性值代表逻辑0，隐性值代表逻辑1。 此外，文档还详细阐述了低功耗模式，这种模式下，功耗降低但不会中断其他节点间的通信；正常模式则是指收发器可以有效参与发送和/或接收网络通信的状态。物理层是连接ECU到总线的电气电路，包括介质相关接口（MDI）和物理介质附件（PMA），它们共同决定了信号的传输质量。 这个资源提供了对工作模式的深入理解，特别是针对CAN通信协议在道路车辆环境中的应用，强调了容错能力和故障处理机制，这对于理解和设计高效可靠的汽车电子系统至关重要。