Linux命令速查：Python切换、Debian包管理与ROS操作

"该文件包含了多个与Linux操作系统和软件开发相关的常用命令，特别是与ROS（Robot Operating System）相关的命令。" 在Linux系统中，熟练掌握命令行操作是至关重要的，尤其是对于开发者而言。文件中列举了一些常用的命令： 1. Python版本切换： - `/usr/bin/python2.7` 和 `/usr/local/bin/python3.6` 分别表示Python 2.7和Python 3.6的可执行文件路径。 - `sudo gedit /etc/profile` 是用来编辑系统环境变量配置文件，通过修改此文件可以设置默认的Python版本。 - `source /etc/profile` 用于使配置文件的修改立即生效。 - `sudo update-alternatives --config python` 允许用户在Python 2和Python 3之间切换默认版本。 2. Debian包管理： - `sudo dpkg -i .deb` 用于安装`.deb`格式的软件包。 3. 文件压缩与解压： - `xz -d xxx.tar.xz` 解压`.tar.xz`文件。 - `tar xvf xxx.tar` 解包已解压的`.tar`文件。 4. Git版本控制： - `git clone https://github.com/yujinrobot/yujin_tools.git` 从GitHub克隆指定仓库到本地。 5. ROS（Robot Operating System）相关操作： - 在ROS工作空间（workspace）的管理中，首先创建工作空间目录，如`mkdir workspaceA`，然后创建`catkin_ws0/src`子目录。 - `cd catkin_ws0/` 进入工作空间。 - `catkin_make` 编译ROS工作空间中的项目。 - `source devel/setup.bash` 使当前终端环境激活ROS工作空间。 - `roscore` 启动ROS的核心服务节点。 - `rosrun control controlV2_node` 运行ROS中的特定节点，这里的`controlV2_node`是节点名称。 - `roslaunch 包名 launch文件名` 用于启动指定包中的launch文件，这是ROS中集成运行多个节点的方式。 这些命令对于Linux系统使用者，特别是进行ROS开发的工程师来说，是非常基础且实用的。了解并熟练掌握它们，能够有效地提高工作效率。