Roboguide V7.7 安装教程：Git命令与FANUC机器人软件

"该资源是一份关于使用Roboguide V7.7的教程，主要讲解了软件安装、注册、以及如何使用变位机协调功能。教程由上海发那科机器人有限公司提供，适用于发那科机器人操作。" 在《软件安装-git常用命令》这个主题中，虽然git本身并未直接涉及，但我们可以从中提取出与软件安装相关的重要知识点，特别是针对Roboguide V7.7这款工业机器人仿真软件的安装步骤： 1. **软件安装**：安装Roboguide V7.7时，用户应找到安装文件`setup.exe`并执行安装程序。这是标准的Windows应用程序安装过程，通常包括点击运行、接受许可协议、选择安装路径等步骤。 2. **注册**：安装完成后，软件会提示用户进行注册。未注册的软件可能只有30天的试用期。注册可能是为了激活完整版功能，避免功能受限或到期后无法使用。 3. **变位机协调功能**：如果需要使用到多机器人协调工作，例如变位机协调，用户还需要安装额外的组件——MultiRobot Arc Package。这表明Roboguide V7.7除了基本的机器人控制外，还支持复杂的多机器人协作应用。 此外，教程中还提到了其他章节的内容，包括： - **新建Workcell**：这是创建工作环境的基础，包括设置附加轴（如机器人轴的扩展）和焊枪及TCP（工具中心点）。 - **模型操作**：详细介绍了如何通过鼠标进行模型的查看、移动和机器人运动的控制，这对于在仿真环境中操作机器人至关重要。 - **创建变位机**：教程涵盖了自建数模、导入外部模型以及使用模型库创建变位机的方法，这对于设计灵活的机器人工作站非常重要。 - **创建机器人行走轴**：这涉及到利用数据库模型或自建模型来定义机器人的行走轴，用于模拟机器人在更大工作范围内的移动。 - **变位机协调功能**：教程深入讲解了单轴、双轴变位机以及DualArm（双臂协调）的设置和实例，这对于实现复杂协调焊接和其他任务是必要的。 - **添加外围设备**：教程还涵盖了添加障碍物（Obstacles）等外围设备的步骤，这对于构建真实的仿真环境很有帮助。 - **仿真录像的制作**：用户可以学习如何录制仿真过程的AVI视频，这对于演示、教学或分析仿真结果非常有用。 总结来说，这份资源不仅提供了Roboguide V7.7的安装指南，还包含了详细的软件使用教程，特别是关于机器人工作站搭建、机器人运动规划、多机器人协调以及仿真环境构建等关键知识点。对于学习和操作发那科机器人系统的用户而言，是非常有价值的参考资料。