"该资源是一份关于C语言高级编程及嵌入式系统应用的实验教程,专注于Contiki OS。教程通过Hello World实例帮助学习者理解如何在IAR工程上进行Contiki系统的应用编程,涉及实验设备如创新套件节点、平行串口线和J-Link。实验中,函数printf被重定向到串口输出,以便于调试。教程还包含了ContikiOS的源代码目录结构、移植性、事件驱动内核、protothread线程模型、进程间通信以及无线传感器网络协议栈uIP和Rime的介绍。"
在《实验步骤-c语言高级编程及实例剖析》中,实验的主要目的是让学习者了解和熟悉在Contiki操作系统上进行应用编程的基础知识。实验设备包括用于嵌入式开发的创新套件节点、用于数据传输的平行串口线和J-Link调试器。实验原理着重于printf函数在嵌入式环境中的作用,特别是在没有图形界面的情况下,通过串口将输出信息重定向到PC端进行调试。
实验步骤包括:
1. 连接硬件设备,即用J-Link和串口线连接节点与PC,并为节点供电。
2. 将预编译的hello-world实验教程.hex文件烧录到目标芯片。
3. 使用串口助手设置串口参数并打开串口,以接收来自节点的输出信息。
此外,ContikiOS是一个开源、可移植性强的多任务操作系统,特别适合于低功耗的嵌入式系统和无线传感器网络。由Adam Dunkels及其团队在瑞典计算机科学学院开发,Contiki使用C语言编写,能在多种微处理器和硬件平台上运行。其内存需求低,典型配置只需2KB RAM和40KB Flash。
Contiki的核心是事件驱动的内核,允许应用程序动态加载,同时引入protothread概念,提供类似线程的编程体验,但减少了内存占用。它还支持任务抢占和基于事件和消息的进程间通信。Contiki还包含一个可选的GUI子系统,支持本地串口终端、VNC或Telnet的图形化界面。
在无线传感器网络通信方面,Contiki集成了uIP和Rime协议栈。uIP是一个小型TCP/IP协议栈,支持IPv4和IPv6,而Rime则更适合低功耗、自组织的网络通信。这些特性使Contiki成为开发物联网和无线传感器网络应用的理想选择。