手动参考点设定教程：TMS320C6678开发板无挡块设定

"这篇文档是关于FANUC数控系统中无挡块参考点设定的教程，主要针对TMS320C6678开发板的使用者。在没有参考点返回用减速信号的情况下，可以通过手动参考点返回方式设定参考点，从而避免安装减速用极限开关。文档详细阐述了无挡块参考点设定的四个基本步骤，适用于带有绝对位置检测器的系统。设定完成后，参考点在断电后仍会被保存，下次通电时无需重新设定。同时，文档还提到了FANUC系列的0i-TD、0i-MD和0i-D等机型的相关信息。" 这篇文档详细介绍了FANUC数控系统中如何进行无挡块参考点设定，这对于提升机器人的灵活性和简化机械结构具有重要意义。首先，无挡块参考点设定允许用户在没有物理挡块的情况下，通过JOG进给方式手动将刀具移动到参考点附近，然后通过设置进给轴方向选择信号为'1'来设定参考点。这种方法尤其适用于那些不便于安装物理极限开关的场合。 设定步骤分为四步： 1. 使用JOG进给将刀具移动到参考点的附近位置。 2. 切换到手动参考点返回模式，并将目标轴的进给轴方向选择信号设定为'1'。 3. 根据参数ZMIx(No.1006#5)确定的参考点返回方向，定位到最近的栅格位置，以此点作为参考点。 4. 确认到位后，观察参考点返回完成信号(ZP1)和参考点建立信号(ZRF1)变为'1'，表明设定成功。 文档还提供了一个时间图来帮助理解手动参考点返回过程中进给速度的变化。此外，文档提及了FANUC系列的不同机型，如0i-TD、0i-MD和0i-D，表明这些知识同样适用于这些型号的数控系统。 安全注意事项也是文档的一部分，强调了正确操作以确保操作人员安全和设备完好。错误的操作可能会导致人身伤害或设备损坏，因此读者在使用前必须充分理解和遵守这些警告和注意。 这篇文档提供了FANUC系统中无挡块参考点设定的详细过程和技术细节，对于从事相关工作的工程师和操作员来说是一份重要的参考资料。