IS620N伺服驱动器故障处理与警告指南

"IS620N系列伺服用户手册简易版主要介绍了在启动时遇到的故障和警告处理，以及故障和警告代码的分类和处理方法。手册适用于IS620N系列伺服驱动器，该产品是汇川技术设计的高性能中小功率交流伺服驱动器，适用于多种自动化设备。" 在启动IS620N系列伺服驱动器时，可能会遇到启动故障，如数码管不亮或不显示“ry”。这可能是由于控制电源电压故障、烧录程序端子被短接或伺服驱动器本身出现故障。为诊断问题，可以检查控制电源电压，检查烧录程序端子是否短接，并参照章节10.2排查显示“Er.xxx”的原因。一旦排除故障，面板应恢复显示“ry”。 手册还详细介绍了故障和警告的分级，分为第1类（不可复位故障）、第1类（可复位故障）、第2类（可复位故障）和第3类（可复位警告）。这些故障根据严重程度分级，其中第1类最严重，第3类最轻微。可复位故障和警告可以通过设置参数、使用DI功能或上位机控制字来复位。需要注意的是，对于某些故障和警告，必须先排除其产生的原因，再进行复位，而且更改的生效可能需要重新上电或停机。 IS620N系列伺服驱动器支持以太网通讯接口，兼容EtherCAT通讯协议，便于多台伺服驱动器联网运行。此外，它具备刚性表设置、惯量辨识和振动抑制功能，简化了使用流程，配合高响应的ISMH系列伺服电机，可实现安静平稳的运行。 在使用过程中，用户需注意安全事项，确保由专业人员进行接线、运行和维护。在安装时，要选用合适的螺钉并确保紧固适当，同时，如果产品应用于可能造成重大事故的装置，应配备安全装置。在特殊环境下，如医疗设备或高洁净度设备，使用前需与厂家联系确认适用性。 IS620N系列伺服驱动器虽然在质量管理上做了充分努力，但仍然可能存在因外部因素导致的故障，因此建议在设计系统时考虑机械安全对策，确保使用环境的安全。