SINAMICS S120 伺服驱动仿真运行指南

"仿真运行-安川伺服驱动说明书." 本文档主要介绍了安川伺服驱动的仿真运行功能，这是在没有实际连接电机和直流母线电压的情况下，对驱动进行的一种模拟运行测试。仿真运行允许用户在安全的环境下测试驱动与上层自动化控制系统的通信，以及驱动的各个关键组件，如设定值通道、顺序控制、通讯功能和工艺功能。 在启动仿真运行前，必须确保直流母线电压低于40V，因为一旦电压超过这个阈值，仿真运行会被自动取消，并显示故障信息F07826。此外，激活仿真运行需要设置参数p1272为1。在仿真运行过程中，电源接触器的控制会被禁用。对于功率超过75kW的设备，建议在维修后通过注入小于40V的直流电来检查功率半导体的控制性能。 仿真运行的一个重要前提是保持与功率单元的连接，这需要通过DRIVE-CLiQ接口实现。首次调试已完成且默认配置为标准异步电机是另一个必要的前提条件。在仿真运行期间，虽然没有电机连接，但可以模拟功率部件和闭环控制，这对于前期的系统测试和故障排查非常有用。 在S120 SIMOTION驱动功能的描述中，提到了适用于固件版本4.7的功能手册，涵盖了从基本安全说明到通讯、应用等多个方面，强调了驱动系统的安全操作和功能特性。文件还包含了 Siemens AG 的版权和法律信息，指出产品应由合格的专业人员按照提供的文档进行操作，以确保人身安全和避免财产损失。 仿真运行是安川伺服驱动的一项实用功能，它使得用户可以在不实际运行电机的情况下，对驱动系统的通讯、控制逻辑和保护功能进行验证和调试，从而提高系统的稳定性和可靠性。