运动伺服系统中的常用传感器与信号调理详解

在"常用运算放大器:-运动伺服与控制"这一主题中，文章详细介绍了在运动伺服系统中常用的几种运算放大器型号，包括四运放如LM324、LF347，双运放如LM358、LM4558，以及单运放OP07和uA741。同时，文中提到了常见的比较器，如四路的LM339和双路的LM393，以及电压/频率和频率/电压转换器VFC32。这些器件在伺服系统的信号处理和控制中起着关键作用。 章节中着重探讨了传感器在伺服系统中的应用，特别是第二章的伺服系统测试传感器部分。传感器是能够将非电量物理量转化为电量的元件，根据分类可以分为物理量传感器、化学量传感器和生物量传感器，用途广泛，如位移、速度、扭矩、温度和流量测量。传感器特性包括静态特性和动态特性，静态特性涉及灵敏度、量程、线性度、单调性、迟滞、重复性、精度、分辨率和稳定性等指标。动态特性则关注频率响应和阶跃响应。 对于位移（角位移）传感器，文章列举了电阻式、磁感应式、旋转变压器、感应同步器、光电编码器（光栅式）、磁栅式传感器和自整角机等多种类型。其中，光电编码器作为一种重要的角位移和角速度传感器，其工作原理基于光栅盘与电机同步旋转，通过发光二极管和光敏元件检测并输出脉冲信号，增量式编码器的输出通常包含正交的A、B脉冲和零位Z脉冲，以实现精确的位置和速度测量。 本文提供了一个全面的视角，展示了运算放大器在伺服系统中的作用，以及各种传感器的原理、分类和在伺服系统中的信号调理，这对于理解和设计运动伺服控制系统具有重要意义。