北京和利时DCS软件中PID参数详解：FUNCTION_BLOCKHSPID功能介绍

FUNCTION_BLOCK HSPID
VAR_INPUT
SP:REAL; (*内给定值。 internal set point
对单调节器PID、主调节器PID为本调节器的设定值， means the set point value of the single PID.main PID in the series PID,
对副调节器为主调节器PID的输出值或计算输出值 and the output value of the main PID  or calculate  value  only to the cas PID in the series loop *)
PV:REAL; (*过程值输入*) (*process point input*)
IC:REAL; (*输入补偿*) (*input compensation*)
OC:REAL; (*输出补偿*) (*output compensation*)
TP:REAL; (*跟踪量点*) (*track point*)
TS:BOOL; (*跟踪开关*) (*track switch*)
CP:REAL; (*计算周期, 单位:秒 sgl-cycle*) (*calculating period , per second *)
MC:UINT; (*PID调节器类型： PID type:
  0 ---单PID，  0---single PID
  1---串级主PID，  1--main PID in the series loop
  2 ---串级副PID  2--cas PID in the series loop  *)
CM:USINT; (*请赋值为  副调节器名.RM，为副调节器的运行方式， valid in the main PID only in the series PID loop . be assigned to the cas PID RM
  仅对串级调节回路的主调节器有效。
  对单调节PID、串级副PID无效，无需赋值。SGL-CSRM*)
CC:REAL; (*请赋值为  副调节器名.CI， valid in the main PID only in the series PID loop . be assigned to the cas PID CSOCI
   为副调节器的过程输入值-输入补偿，
   仅对串级调节回路的主调节器有效。
    对单调节PID、串级副PID无效，无需赋值。SGL-CSOC*)
RM:USINT; (*运行方式。
 在定义PID时则为设定PID运行的初始工作方式, operation mode .set the initiat operation mode in the initializaion
 程序运行时为PID的实时运行方式.
0--MAN手动，1--AUTO自动，2--CAS串级， 0--MAN 1-- AUTO  2--CAS  3--MANTRACK  4--AUTOTRACK  
3--MANTRACK手动跟踪，4--AUTOTRACK自动跟踪,
若填入其它非法值，一律保持前运行方式 *)
PT:REAL; (*比例带, >0, 百分数(%)*) (* delta , >0, percentage (%)*)
TI:REAL; (*积分时间,>0 *) (*integrate time,>0,second *)