清华嵌入式实验指南：DG128入门与实战

《DG128实验指导书》是由邵贝贝编撰的一份针对清华大学工程物理系学生的嵌入式实时系统与单片机应用课程实验教材。这本书共分为三个部分：基本实验、S12I/O外设模块实验以及uC/OS-II实验。 **基本实验**部分旨在引导学生逐步入门，首先从实验1开始，让学生熟悉实验环境，包括如何配置和操作实验所需的MC9S12DP256/DG128核心子板和母板。实验2和3分别涉及S12汇编语言基础和C程序编写，这些基础技能对于理解和设计嵌入式系统至关重要。 **S12I/O外设模块实验**涵盖了GPIO通用输入输出口及其IRQ中断控制（实验4），用于理解硬件与软件交互；SCI串行口实验（实验5）让学生掌握通信接口的使用；TIMER实现精密定时（实验6）锻炼定时器编程能力；A/D转换实验（实验7）则涉及模拟信号到数字信号的转换；SPI同步串行外设接口（实验8）、I2C总线实验（实验9）以及PWM模块实验（实验10）则是深入学习外设模块和通信协议。 实验11探讨MSCAN模块的自循环模式，实验12通过键盘实验来实践用户输入处理，而实验13和14则涉及动态数码管显示和Flash在线编程，这些都是基本的外围设备和存储管理实践。 **uC/OS-II实验**部分，实验15是关于uC/OS-II在S12系列单片机上的移植，让学生了解和掌握嵌入式实时操作系统的基本概念和应用。最后，实验16是一个综合实验，要求学生在uC/OS-II环境中实现多I/O任务，这是高级技能的实战演练，旨在提升系统设计和并发处理能力。 《DG128实验指导书》通过一系列循序渐进的实验，不仅教授理论知识，更强调动手能力和问题解决能力的培养，鼓励学生主动探索和创新，为他们成为嵌入式设计高手打下坚实的基础。同时，作者强调实验过程中的自我准备、问题解决态度以及经验总结的重要性，确保学生能在有限的时间内收获最大。