JNI教程：Java调用C/C++函数指南

"这篇文章是关于《捷联惯导系统原理》中对JNI技术的概述，主要介绍了JNI如何帮助Java调用C/C++函数，通过多个章节详细阐述了JNI的使用方法，包括JAVA和C/C++端的工作、JNI的定义、设计目的、书写步骤以及各种数据类型的传递等。" JNI（Java Native Interface）是Java平台提供的一种原生接口，它允许Java代码和其他语言编写的代码进行交互。在Java应用程序中，有时为了性能或利用已有的C/C++库，需要调用本地方法，这时JNI就发挥了关键作用。 文章首先介绍了使用JNI的好处，即避免重复实现已有的C/C++功能，只需编写少量的JNI接口代码，就能使Java应用程序调用C/C++函数，极大地提高了开发效率。 在Chapter 1中，详细讲解了在Java端和C/C++端分别需要完成的工作。Java端主要涉及声明native方法和使用javah工具生成对应的C/C++头文件，而C/C++端则需要实现这些native方法，与Java代码进行交互。 Chapter 2介绍了JNI的基本概念，设计目标，以及编写JNI方法的步骤。同时，提供了简要的使用示例，帮助读者更好地理解如何在实际项目中应用JNI。 从Chapter 3到Chapter 7，文章深入探讨了如何使用javah命令，如何生成和使用头文件，以及各种数据类型的传递，如基本类型、字符串、数组（包括整型数组、字符串数组和对象数组）等。这些章节通过实例演示了具体的编程实践，有助于读者掌握JNI的实际操作。 Chapter 8和9则进一步讲解了如何处理特定的数据类型，如jbyteArray到C/C++的BYTE数组转换，以及如何编写JNI方法的实例，包括调用C标准库函数和自定义函数。 这篇文章是学习和理解JNI技术的宝贵资源，通过一系列逐步指导和实例，读者可以深入理解JNI的工作原理和应用技巧，从而在实际项目中有效地利用JNI进行跨语言的代码调用。