Simulink模型转C代码配置详解及三种方法

Simulink模型代码生成配置转C代码是Simulink设计过程中的重要环节，它涉及到将Simulink模型转换成可执行的硬件或嵌入式系统代码。本文将详细介绍三种主要的转换方法，以便于开发者更好地理解和应用。 首先，转码设置是关键步骤。在构建模型时，应为所有信号线命名，这有助于代码生成后的识别和调试。表格、常量等数据应在模型中进行预处理，如通过DataObjectWizard设置find、checkall、mpt、package、create命令来封装数据。为了确保单片机兼容性，需在Model Explorer中调整输入输出数据类型，如选择(u)int8或(u)int16，并启用Inherit:auto属性，这样可以自动继承基础workspace和子模型的数据类型。 Configuration Parameters是转码设置的核心，它包括Solver、DataImport/Export、Optimization、HardwareImplementation、Codegeneration、Report、Comments、Interface、MemorySection等多个选项。这些参数直接影响生成代码的质量、性能和大小。初始配置完成后，除非有特殊需求，一般不需要重复设置，可以直接进行generate code操作。 文章提到的三种模型配置方法： 1. 手动逐条修改：这是最基础的方式，适合初级用户，但可能耗时且容易出错。 2. 基于导出和导入（M-file）：将模型配置保存为M文件，进行修改后重新导入，这种方法相对灵活，便于管理和版本控制。 3. Configuration Wizard：利用Simulink内置的工具，调用rtwsampleconfig函数进行设置，此方法更自动化，推荐在实际项目中使用。 针对CodeWarrior编译器，代码集成到目标代码的过程如下： - 在sources文件夹中创建RTW文件夹，将生成的xxx_ert_rtw和slprj\ert\_sharedutils文件中的.c和.h文件添加进去。 - 在CodeWarrior中将RTW文件添加到工程中。 - 初始化时，需在BP_Var_Initial.h和BP_Var_Extern.h中声明输入输出数据，并根据需求放置标定数据（如表格）在RAM和Flash中。 - 遮蔽生成的数据定义和声明，以实现特定功能的隔离和管理。 - 最后，编写Cal_Ram.h和Cal相关的文件，以处理与标定相关的计算。 总结来说，将Simulink模型转为C代码需要精心配置和组织，尤其是对硬件兼容性和编译器集成的考虑，能有效提高代码质量和移植效率。通过理解并熟练运用这些方法，开发者能够更好地将Simulink模型转化为实际应用所需的高效代码。