车用雷达驱动的ADAS：关键技术与应用

先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance System, ADAS）是车辆电子智能化的重要组成部分，它在汽车行业中扮演着日益重要的角色，致力于提高驾驶安全性和便利性，逐渐接近自动驾驶的目标。ADAS主要通过多种传感器技术实现，其中车用雷达是关键的技术之一。 车用雷达根据传输媒介的不同，主要包括微波雷达（毫米波雷达）、超声波雷达、红外线雷达和激光雷达。各有其特点： 1. **红外线雷达和超声波雷达**：这两种雷达的测量距离相对较短，主要用于停车辅助系统，如倒车辅助（超声波雷达）和夜视系统（红外线雷达）。它们的优点是成本较低，但在恶劣天气条件下性能会受到影响。 2. **激光雷达**：激光雷达，特别是脉冲式和相位式激光测距雷达，具有高方向性、高测量精度和长测距范围的特点，常用于预防碰撞警示系统和盲点侦测系统。然而，其在雨、雪、雾等恶劣天气下的性能较差。 3. **微波雷达（毫米波雷达）**：毫米波雷达是ADAS中的常见选择，通过脉冲调频（PFM）和调频连续波（FMCW）工作，频率集中在23~24 GHz、60~61 GHz和76~77 GHz。这种雷达能提供远距离测量和稳定运行，尤其适合于停车辅助、碰撞预防、主动车距控制巡航和缓解撞击刹车系统。尽管穿透力一般，但对天气影响较小。 车用影像技术也是ADAS的核心应用，包括前方辅助、侧方与全周辅助、停车辅助和车内监视等功能。这些技术通过摄像头捕捉道路环境信息，辅助驾驶员判断，提前预警潜在危险。ADAS的主要任务并非直接操控车辆，而是收集并分析车辆状态和外部环境数据，为驾驶员提供决策支持，从而降低交通事故风险。 随着技术的发展，ADAS正朝着更复杂的系统集成发展，如盲点侦测、后方碰撞警示、车道偏离警示、碰撞缓解刹车、适应性车灯、夜视、主动巡航控制、预碰撞系统以及自动停车功能等，为驾驶者创造更加智能、安全的驾驶体验。随着自动驾驶技术的进步，ADAS将扮演越来越重要的角色，推动汽车行业向更高层次的智能交通系统迈进。