VxWorks任务间通信：信号量与消息队列解析

"本资源主要介绍了VxWorks操作系统中任务间通信的各种机制，包括共享数据结构、二进制信号量、互斥信号量、计数信号量、Wind消息队列和管道，是哈工大嵌入式操作系统课程的一部分。" 在VxWorks嵌入式操作系统中，任务间的通信是系统设计的关键部分，它确保了多任务环境中的有效协作和数据交换。本资料主要讲解了以下几个关键知识点： 1. **共享数据结构**：这是任务间通信的基础，VxWorks支持如线性缓冲、环形缓冲和链表等多种共享数据结构。环形缓冲是一种常见的方式，常用于任务和中断服务程序之间的字符传输，它提供了固定大小的存储空间并以FIFO（先进先出）原则工作。VxWorks提供了rngLib库来管理环形缓冲，包括创建、删除、读取和写入等操作。链表则是一种双向连接的数据结构，lstLib库提供了对链表的全面操作，如插入、删除、链接等。在使用共享数据结构时，必须处理好互斥问题，防止数据竞争，VxWorks提供了禁止抢占、禁止中断以及信号量等方法来解决这个问题。 2. **信号量**：信号量是实现任务间同步、互斥的重要工具。VxWorks提供了多种类型的信号量： - **二进制信号量**：用于简单的同步或互斥，只有0和1两种状态，当信号量为0时，其他任务需等待。 - **互斥信号量**：一种特殊的二进制信号量，主要用于互斥访问，一旦被获取，其他所有尝试获取的任务都将被阻塞，直到信号量被释放。 - **计数信号量**：可以有大于1的计数值，用于跟踪资源的可用数量，每当分配一个资源，计数值减1，释放时加1。 VxWorks提供了多个信号量库，如semLib、semBLib等，用于创建、删除、获取和释放信号量，以及显示信号量状态等功能。 3. **消息队列**：VxWorks有两种类型的消息队列——Wind消息队列和POSIX消息队列，它们允许任务间传递结构化数据。消息队列提供了一种有序的、安全的数据交换机制，支持异步通信。 4. **管道**：管道是另一种任务间通信的机制，通常用于数据流的无格式传输，可以看作是连接两个任务的单向或双向通道。 以上内容详细阐述了VxWorks任务间通信的核心机制，对于理解和实现高效的嵌入式系统设计至关重要。学习这些知识点，开发者能够更好地管理并发任务，确保系统的稳定性和正确性。